Manipulator za montažu automobila

1. Glavna skupština (GA): Trgovina "Brak" i ukrasi

Ovdje su manipulatori najvidljiviji, jer pomažu radnicima u ugradnji teških, osjetljivih ili nespretno oblikovanih modula u okvir vozila.

• Ugradnja kokpita/nadzorne ploče: Jedan od najsloženijih zadataka. Manipulatori koriste teleskopske ruke za dosezanje kroz okvir vrata, omogućujući jednom operateru da "postavi" nadzornu ploču od 60 kg na mjesto i poravna je s milimetarskom preciznošću.
• Spoj vrata i stakla: Vakuumsko-usisni manipulatori rukuju vjetrobranskim staklima i panoramskim krovnim prozorima. U 2026. godini, oni su često opremljeni sustavom Vision-Assisted Alignment, gdje senzori detektiraju okvir prozora i "guraju" staklo u savršen položaj za brtvljenje.
• Sustavi za tekućine i ispuh: Manipulatori sa zglobnim rukama dosežu ispod vozila kako bi postavili teške ispušne cijevi ili spremnike goriva, držeći ih stabilnima dok operater pričvršćuje pričvršćivače.

2. Primjene specifične za električna vozila:

• Rukovanje baterijama i e-motorima Kako se industrija pomiče prema električnim vozilima (EV), manipulatori su redizajnirani kako bi se nosili s jedinstvenim izazovima težine i sigurnosti baterijskih sklopova.
• Integracija baterijskog paketa: Podizanje baterijskog paketa od 400 kg do 700 kg zahtijeva servo-električne manipulatore visokog kapaciteta. Oni pružaju „aktivne haptičke osjećaje“ - ako baterijski paket udari u prepreku, ručka vibrira kako bi upozorila operatera.
• Sastavljanje ćelije u paket: Specijalizirane hvataljke s čeljustima koje se ne oštećuju rukuju prizmatičnim ili vrećičastim ćelijama. Ovi alati često uključuju integrirane senzore za testiranje koji provjeravaju električno stanje ćelije dok se pomiče.
• Brak s eMotorom: Manipulatori pomažu u visokopreciznom umetanju rotora u stator, upravljajući intenzivnim magnetskim silama koje bi inače učinile ručnu montažu opasnom.

3. Karoserija u bijeloj boji: Rukovanje panelima i krovom

Iako je veći dio BIW radionice u potpunosti robotiziran, manipulatori se koriste za offline podmontažu i kontrolu kvalitete.

Pozicioniranje krovnih panela: Veliki pneumatski manipulatori omogućuju radnicima da okreću i postavljaju krovne panele na šablone za zavarivanje.

Fleksibilni alati: Mnogi manipulatori imaju brze zamjenjive krajnje efektore. Radnik može prijeći s magnetske hvataljke (za čelične ploče) na vakuumsku hvataljku (za aluminij ili karbonska vlakna) u sekundama kako bi se prilagodio linijama miješanih modela.