Depaletizator vreća s 3D sustavom vida

1. Kako funkcionira 3D sustav vida

Za razliku od jednostavnih senzora, 3D sustav vida stvara oblak točaka visoke gustoće - digitalnu 3D kartu gornje površine palete.

Snimanje: 3D kamera (obično postavljena iznad glave) snima cijeli sloj u jednom "snimku".

Segmentacija (AI): Algoritmi umjetne inteligencije razlikuju pojedinačne vrećice, čak i ako su čvrsto stisnute jedna uz drugu ili imaju složene uzorke.

Procjena poze: Sustav izračunava točne x, y, z koordinate i orijentaciju najbolje vrećice za odabir.

Izbjegavanje sudara: Softver za vizualni prikaz planira putanju za robotsku ruku kako bi se osiguralo da ne udari u stijenke palete ili susjedne vreće tijekom odabira.

2. Ključni izazovi riješeni

Problem „crne vreće“: Tamni materijali ili reflektirajuće plastične folije često „apsorbiraju“ ili „raspršuju“ svjetlost, što ih čini nevidljivima standardnim kamerama. Moderni 3D sustavi pokretani umjetnom inteligencijom koriste specijalizirane filtere i snimanje visokog dinamičkog raspona kako bi jasno vidjeli te teško vidljive površine.

Preklapajuće vrećice: Umjetna inteligencija može otkriti „rub“ vrećice čak i kada je djelomično zakopana ispod druge.

Mješoviti SKU-ovi: Sustav može identificirati različite vrste vreća na istoj paleti i sortirati ih u skladu s tim.

Nagib palete: Ako paleta nije savršeno ravna, 3D vid automatski prilagođava kut pristupa robota.

3. Tehničke prednosti

Visoka stopa uspjeha: Moderni sustavi postižu točnost prepoznavanja >99,9%.

Brzina: Ciklusi su obično 400–1000 vrećica na sat, ovisno o nosivosti robota.

Sigurnost na radu: Uklanja rizik od kroničnih ozljeda leđa uzrokovanih ručnim depaletiziranjem vreća od 25 kg do 50 kg.