Robot za paletiziranje kartona

Kako funkcionira: Tijek rada

Proces obično slijedi ciklus od četiri koraka:

1. Ulaz:Kartoni stižu transporterom. Senzori ili sustavi vida detektiraju položaj i orijentaciju kutije.

2. Odabrati:Robotska ruka pomiče svojeAlat za krajnje dijelove ruke (EOAT)do kutije. Ovisno o dizajnu, može odabrati jednu kutiju odjednom ili cijeli red/sloj.

3. Mjesto:Robot rotira i pozicionira kutiju na paletu prema "receptu" (softverski obrazac dizajniran za stabilnost).

4. Upravljanje paletama:Nakon što se paleta napuni, premješta se (ručno ili transporterom) u streč omotač, a nova prazna paleta se stavlja u ćeliju.

Ključna komponenta: Alat za kraj kraka (EOAT)

„Ruka“ robota je najvažniji dio sustava za kartoniranje. Uobičajene vrste uključuju:

• Vakuumske hvataljke:Koristite usisavanje za podizanje kutija s vrha. Idealno za zatvorene kartone i različite veličine.

• Stezaljke:Stisnite stranice kutije. Najbolje za teške ili otvorene pladnjeve gdje usisavanje može zakazati.

• Vilice/poduprte hvataljke:Uvucite zupce ispod kutije. Koristi se za vrlo teške terete ili nestabilnu ambalažu.

Zašto automatizirati? (Glavne prednosti)

• Smanjeni rizik od ozljeda:Uklanja mišićno-koštane poremećaje (MSD) uzrokovane ponavljajućim podizanjem i uvijanjem.

• Slojevi veće gustoće:Roboti postavljaju kutije s milimetarskom preciznošću, stvarajući stabilnije palete koje se manje prevrću tijekom transporta.

• Konzistentnost 24/7:Za razliku od ljudskih operatera, roboti održavaju isto vrijeme ciklusa u 3:00 ujutro kao i u 10:00 sati.

• Skalabilnost:Moderni softver "bez koda" omogućuje osoblju na spratu da promijeni obrasce slaganja u nekoliko minuta bez potrebe za inženjerom robotike.