Električni manipulator dizalicom
Princip rada
Kontrola praćenja: Kada operater lagano gurne radni komad, senzor prepoznaje namjeru radnje, a motor sinkrono pojačava potisak (omjer snage je podesiv, na primjer od 1:5 do 1:10).
Način rada bez gravitacije: Težinu robota uravnotežuje motor, a operater samo treba prevladati inercijsku silu.
Memorija položaja: Neki modeli podržavaju učenje putanje, a fiksne putanje mogu se ponavljati.
Izvanredne značajke
Ušteda rada i učinkovitost: Operateru je potrebno samo 1-5% sile za nošenje teških predmeta (npr. obradak od 100 kg treba samo 5 kg potiska).
Fleksibilno i precizno: Podržava fino podešavanje na milimetarskoj razini, pogodno za montažu, poravnanje i druge fine operacije.
Suradnja čovjeka i stroja: Nije potrebna sigurnosna ograda i može izravno surađivati s ručnom radnom snagom (u skladu sa standardima ISO 10218).
Niska potrošnja energije: U usporedbi s potpuno automatskim robotima, potrošnja energije smanjena je za više od 60%.
Tipični scenariji primjene
Traka za montažu automobila: ugradnja instrumentne ploče, rukovanje vratima, pozicioniranje baterijskog paketa.
Proizvodnja elektronike: rukovanje LCD panelima, precizna montaža komponenti.
Medicinska logistika: paletiziranje kutija s lijekovima, prijenos kirurške opreme.
Prerada hrane: sortiranje kutija za pakiranje, punjenje proizvodne linije.
