Portalni manipulator
Baziran na trokutnom X, Y, Z koordinatnom sustavu pod pravim kutom, portalni manipulator je automatska industrijska oprema za podešavanje radne stanice obratka ili pomicanje obratka.
Portalni manipulator je vrsta manipulatora sa stezaljkama koje vise na dnu vodilice, koja je učvršćena u okviru portala. Radi pomoću vodilice i kliznog kolica.
Radni raspon je velik, može opsluživati mnoge stanice, može dovršiti utovar i istovar mnogih alatnih strojeva, kao i montažnih linija.
| Model opreme | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radni radijus L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Visina podizanja H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tlak zraka | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Težina opreme | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Izrađeno po mjeri |
| Kut rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kut rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kut rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portalni manipulator, manipulator ima pravokutnu strukturu tračnica koja može podnijeti teška opterećenja. Uglavnom se koristi u područjima CNC automatskog utovara i istovara, rukovanja i paletiziranja. Prema online načinu rada, podijeljen je u nekoliko modela kao što su samostalni portalni manipulator, dvolinijski portalni manipulator i višelinijski portalni manipulator; portalni manipulatori se dijele na lagane portalne manipulatore i teške portalne manipulatore prema težini tereta. Koji model portalnog manipulatora odabrati ovisi o tehnologiji proizvoda i vremenu obrade, obliku i težini proizvoda te stvarnim potrebama korisnika.
1. Visoka praktičnost (mali prostor i mala ograničenja ugradnje)
Portalni manipulator može se slobodno rasporediti u tvorničkoj proizvodnoj liniji i zauzima malu površinu. Može se postaviti u uski prostor prema stvarnim potrebama proizvodnje bez utjecaja na točnost rada. Štoviše, ova vrsta manipulatora može se u potpunosti prilagoditi i prikladnija je za korisničku proizvodnju, što je funkcija koju tradicionalni manipulatori ne mogu postići.
2. Jednostavan za rukovanje i korištenje, jednostavan za održavanje (samo postavite svaku radnu točku)
Upravljanje ovom vrstom portalnog manipulatora je izuzetno jednostavno i može se koristiti za sigurnu proizvodnju čak i bez poznavanja znanja o radu. U budućem održavanju, praktično ga je rastaviti, ima modularni dizajn i jednostavno održavanje.
