Višeosni manipulator
1. Sloboda kretanja; 2. Automatsko upravljanje i ponovljivo programiranje; 3. Fleksibilno s različitim funkcijama prema različitim alatima za upravljanje; 4. Visoka pouzdanost, velika brzina, visoka preciznost.
Kao jeftina i jednostavna sistemska struktura za automatizirana robotska rješenja, višeosni manipulatori mogu se koristiti u doziranju, ispuštanju plastike, prskanju, paletiziranju, sortiranju, pakiranju, zavarivanju, obradi metala, rukovanju, utovaru i istovaru, montaži u uobičajenim industrijskim proizvodnim područjima kao što je tisak itd., te imaju značajnu primjenu u smislu zamjene rada, poboljšanja učinkovitosti proizvodnje i stabilizacije kvalitete proizvoda. Za različite primjene postoje različiti zahtjevi dizajna za višeosne manipulatore, kao što je odabir različitih metoda prijenosa prema zahtjevima točnosti i brzine, te odabir različitih steznih uređaja (pričvršćivači, hvataljke i okvir za montažu itd.) za krajnju radnu glavu prema specifičnim zahtjevima procesa, kao i opcije dizajna za podučavanje programiranja, pozicioniranja koordinata, vizualnog prepoznavanja i drugih načina rada, tako da mogu zadovoljiti zahtjeve primjene različitih područja i različitih radnih uvjeta.
Višeosni robot je robot opće namjene kompaktnog izgleda i strukture. Svaki zglob je opremljen visokopreciznim reduktorom. Brzi zglob može izvoditi fleksibilne operacije. Može izvoditi operacije kao što su rukovanje, paletiziranje, montaža i injekcijsko prešanje. Način instalacije.
(1) Rukovanje materijalom i paletiziranje (2) Pakiranje i montaža (3) Brušenje i poliranje (4) Lasersko zavarivanje (5) Točkasto zavarivanje (6) Brizganje (7) Rezanje/uklanjanje neravnina
●Usvojite strukturu servo motora i reduktora, s velikom nosivošću, velikim radnim rasponom, velikom brzinom i visokom preciznošću.
●Manipulator upravljačkog sustava jednostavan je i lako se uči, što je vrlo pogodno za upotrebu u proizvodnji.
●Tijelo robota ima djelomično unutarnje ožičenje, što je sigurno i ekološki prihvatljivo.
Uvod
a) Manipulator s istom silom i pomoćnom rukom može uravnotežiti različite težine od 2 do 500 kg.
b) Manipulator s pogonom sastoji se od ravnotežnog nosača, hvataljke i instalacijske konstrukcije.
c) Glavni uređaj manipulatora je onaj koji ostvaruje negravitacijsko lebdeće stanje materijala (ili obradaka) u zraku.
d) Manipulator je uređaj koji ostvaruje hvatanje obratka i ispunjava odgovarajuće zahtjeve korisnika za rukovanje i montažu.
e) Instalacijska struktura je mehanizam koji podržava cijeli skup opreme prema korisničkom području usluge i uvjetima na lokaciji.
