Multiaksijalni manipulator
1. Slobodarski pokret;2. Automatsko upravljanje i ponovljivo programiranje;3. Fleksibilan s različitim funkcijama prema različitim operativnim alatima;4. Visoka pouzdanost, velika brzina, visoka preciznost.
Kao jeftina i jednostavna struktura sustava za automatizirana rješenja robotskog sustava, višeosni manipulatori se mogu koristiti za doziranje, ispuštanje plastike, prskanje, paletiranje, sortiranje, pakiranje, zavarivanje, obradu metala, rukovanje, utovar i istovar, montažu uobičajenih industrijskih proizvodna područja kao što su tiskanje, itd., imaju značajnu primjenu u smislu zamjene rada, poboljšanja učinkovitosti proizvodnje i stabilizacije kvalitete proizvoda.Za različite primjene, postoje različiti zahtjevi dizajna za višeosne manipulatore, kao što je odabir različitih metoda prijenosa prema zahtjevima točnosti i brzine, te odabir različitih steznih uređaja (pričvršćivača, hvataljki i okvira za montažu, itd.) za krajnji rad glavu prema specifičnim zahtjevima procesa, kao i mogućnosti dizajna za podučavanje programiranja, koordinatnog pozicioniranja, vizualnog prepoznavanja i drugih načina rada, tako da može zadovoljiti zahtjeve primjene različitih područja i različitih radnih uvjeta.
Višeosni robot je robot opće namjene kompaktnog izgleda i strukture.Svaki spoj je opremljen reduktorom visoke preciznosti.Velika brzina zgloba može izvoditi fleksibilne operacije.Može obavljati operacije kao što su rukovanje, paletiranje, montaža i injekcijsko prešanje.Način ugradnje.
(1) Rukovanje materijalom i paletiranje (2) Pakiranje i montaža (3) Brušenje i poliranje (4) Lasersko zavarivanje (5) Točkasto zavarivanje (6) Injekciono prešanje (7) Rezanje/uklanjanje rubova
●Usvojite strukturu servo motora i reduktora, s jakim kapacitetom nosivosti, velikim radnim rasponom, velikom brzinom i visokom preciznošću.
●Manipulator upravljačkog sustava jednostavan je i lak za učenje, što je vrlo prikladno za proizvodnju.
●Tijelo robota ima djelomično unutarnje ožičenje, što je sigurno i ekološki prihvatljivo.
Uvod
a) Isti manipulator s tvrdom rukom može balansirati različite težine od 2 do 500 kg.
b) Manipulator s pogonom se sastoji od ravnotežnog nosača, držača za hvatanje i instalacijske strukture.
c) Host manipulatora je glavni uređaj koji ostvaruje negravitacijsko plutajuće stanje materijala (ili izradaka) u zraku.
d) Manipulator je uređaj koji ostvaruje hvatanje izratka i ispunjava odgovarajuće zahtjeve rukovanja i montaže korisnika.
e) Instalacijska struktura je mehanizam koji podržava cjelokupni set opreme prema korisnikovom servisnom području i uvjetima na gradilištu.
