An industrijski manipulatorje vrsta stroja razvijena posebno za industrijske primjene kao što su zavarivanje i rukovanje materijalima itd. Odabir idealnog motora za vašeg industrijskog robota uvijek je težak zadatak prilikom projektiranja robota, posebno za industriju. Ovdje su predstavljene četiri glavne vrste motora kako bismo vam pomogli da bolje razumijete odabir motora.
1. AC motor
AC motor može se podijeliti na asinkroni motor i sinkroni motor. Na primjer, indukcijski AC motor je asinkroni uređaj koji se prvenstveno sastoji od statora i rotora s namotanom žicom. Napajanje je spojeno na žicu, a AC struja koja teče kroz žicu inducira elektromagnetsko polje na namotanoj žici, što je jako polje koje može osigurati snagu za kretanje rotora. Sinkroni motori su motori konstantne brzine koji rade sinkrono s frekvencijom AC mreže i obično se koriste tamo gdje je potrebna točna konstantna brzina.
2. Istosmjerni motor
Istosmjerni motori se često koriste uindustrijski manipulatori mnoge druge industrijske primjene, jer se istosmjernim motorima lako upravlja brzinom i smjerom te mogu podnijeti širok raspon brzina od pune brzine do nule. Karakterizira ih visok omjer momenta i tromosti, istosmjerni motori mogu brzo reagirati na promjene u upravljačkim signalima.
3. Servo motor
Servo motor se koristi u sustavu zatvorene petlje s digitalnim kontrolerom. Kontroler šalje naredbe brzine pogonskom pojačalu, koje zauzvrat napaja servo motor. Neki oblik uređaja za povratnu informaciju, kao što je resolver ili enkoder, pruža informacije o položaju i brzini servo motora. Resolver ili enkoder mogu biti integrirani s motorom ili smješteni na udaljenoj lokaciji.
4. Koračni motor
Koračni motor može raditi sa ili bez povratne veze, a rotacija motora je podijeljena na male kutne korake. Upravlja se impulsnim naredbenim signalom i može se zaustaviti točno na naredbenoj točki bez ikakvog sklopa kočnice ili spojke. Kada se napajanje prekine, PM koračni motor obično ostaje u svom posljednjem položaju.
Tongli, moderniproizvođač industrijskih manipulatoraspecijalizirana za istraživanje i razvoj, projektiranje, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za skladištenje i rukovanje, posvećena je opskrbi industrijskih manipulatora raznim vrstama dostupnih motora.
Vrijeme objave: 07.07.2022.