Themanipulator snage rešetkaste struktureje inovativni uređaj za rukovanje materijalima koji kombinira prednosti linearnog kretanja rešetke (portala) s karakteristikama ručne pomoći strojnog manipulatora (ili balansne dizalice). Dizajniran je kako bi operaterima pružio veliko, visokoprecizno, jednostavno i radno učinkovito rješenje za rukovanje i pozicioniranje teških predmeta, posebno za industrijske scenarije koji zahtijevaju fleksibilno ručno rukovanje i veliko radno područje.
Sastav jezgre i princip rada
Glavna rešetkasta konstrukcija (portalna konstrukcija):
Grede i stupovi: tvore stabilan okvir u obliku "vrata" koji se proteže preko cijelog radnog područja.
Precizne vodilice i pogonski sustavi: Visokoprecizne linearne vodilice postavljene su na grede, obično kontrolirane zupčastim letvama, sinkronim remenima ili kugličnim vijcima pokretanim servo motorima, tako da se kolica (ili pogonski mehanizam) koja nose manipulator snage mogu precizno, glatko i u velikom rasponu pomicati duž X-osi (horizontalni smjer). Neki sustavi mogu imati i mogućnost pomicanja duž Y-osi kako bi pokrili veće područje ravnine.
Manipulator moći/ Balansna ruka: Ovo je glavna operativna jedinica sustava, instalirana ispod mobilnih kolica na rešetki. Koristi princip pneumatske ravnoteže, električne ravnoteže ili mehaničke ravnoteže za kompenzaciju ili uravnoteženje većine težine hvatanog obratka, tako da operater može lako pomicati teške predmete samo malom silom guranja i povlačenja. Sam električni manipulator ima mogućnost podizanja i spuštanja u Z osi (vertikalni smjer), kao i određeni raspon slobode rotacije i naginjanja. Krajnji efektor / Hvataljka: Instaliran na kraju električnog manipulatora, to je dio koji izravno dodiruje obratak. Prilagođava se prema karakteristikama transportiranog proizvoda (oblik, veličina, težina, materijal, osjetljivost površine itd.). Uobičajeni su: pneumatske hvataljke, vakuumske usisne čašice, elektromagnetske usisne čašice, stezaljke, kuke itd. Operater kontrolira otvaranje i zatvaranje hvataljke pomoću operativne ručke ili gumba na električnom manipulatoru. Upravljački sustav: U usporedbi s potpuno automatskim robotima, njegov upravljački sustav je relativno jednostavan. Uglavnom je odgovoran za:
Pozicioniranje i kretanje kolica po X/Y osi (može biti električno potpomognuto ili isključivo ručno push-pull).
Podešavanje sile ravnoteže manipulatora snage.
Kontrola otvaranja i zatvaranja stezaljke.
Funkcija sigurnosne zaštite.
Prednosti
Vrhunsko iskustvo uštede rada: U kombinaciji s efektom "nulte gravitacije" manipulatora snage, operateri mogu bez napora nositi stotine kilograma ili čak tone teških predmeta.
Veliki raspon rada: Rešetkasta konstrukcija pruža veći horizontalni radni raspon od neovisne konzolne dizalice ili jednog električnog manipulatora, koji može pokriti cijelu radnu stanicu ili obuhvatiti više uređaja.
Visokoprecizno pozicioniranje i ručna fleksibilnost: Kombinira preciznu sposobnost pozicioniranja stroja s fleksibilnom ljudskom procjenom. Operateri mogu koristiti taktilne povratne informacije i vizualnu procjenu kako bi postigli pozicioniranje i montažu koja je preciznija, fleksibilnija i prilagodljivija složenim situacijama od čistih robota.
Poboljšanje učinkovitosti proizvodnje: Smanjuje fizički rad i ubrzava rukovanje, čime se poboljšava ukupna učinkovitost proizvodne linije.
Osigurajte sigurnost na radu: Značajno smanjite rizik od ozljeda povezanih s radom, kao što su uganuća, istegnuća i ozljede prignječenjem koje mogu biti uzrokovane ručnim rukovanjem teškim predmetima.
Prilagodite se složenim obradcima: Manipulatori s rešetkastom strukturom imaju jedinstvene prednosti za obradke nepravilnih oblika, nestabilnih težišta ili one koji zahtijevaju ručno fino podešavanje kutova.
Visoka iskorištenost prostora: Obično se postavlja iznad proizvodne linije, ne zauzima vrijedan prostor na tlu.
Relativno fleksibilno ulaganje: U usporedbi s potpuno automatiziranim robotskim sustavima, početno ulaganje i složenost programiranja obično su niži, a povrat ulaganja veći.
Vrijeme objave: 09.06.2025.