Robotska ruka s električnim pogonom je automatski mehanički uređaj koji se široko koristi u području robotike. Može se naći u industrijskoj proizvodnji, medicini, zabavnim uslugama, vojsci, proizvodnji poluvodiča i istraživanju svemira. Iako imaju različite oblike, svi imaju zajedničku značajku, a to je da mogu prihvaćati upute i raditi u određenoj točki u trodimenzionalnom (ili dvodimenzionalnom) prostoru. Koji su zahtjevi dizajna za tako zahtjevnu robotsku ruku s električnim pogonom? U nastavku će vam urednik predstaviti:
1、Robotska ruka s električnim pogonom trebala bi imati veliku nosivost, dobru krutost i malu težinu.
Krutost robotske ruke s pogonom izravno utječe na njezinu stabilnost, brzinu i točnost pozicioniranja prilikom hvatanja obratka. Ako je krutost slaba, uzrokovat će deformaciju savijanja u vertikalnoj ravnini i bočnu torzijsku deformaciju u horizontalnoj ravnini robotske ruke s pogonom. Robotska ruka s pogonom će vibrirati ili će se obratak zaglaviti i neće moći raditi tijekom kretanja. Iz tog razloga, ruka općenito koristi krute vodilice kako bi se povećala krutost ruke, a krutost svakog nosača i spoja također zahtijeva određene zahtjeve kako bi se osiguralo da može izdržati potrebnu pogonsku silu.
2、Brzina kretanja robotske ruke s pogonom treba biti odgovarajuća, a inercija mala.
Brzina kretanja robotske ruke općenito se određuje na temelju ritma proizvodnje proizvoda, ali se ne preporučuje slijepo težiti velikoj brzini. Robotska ruka s motorom pokreće se kada dostigne normalnu brzinu kretanja iz stacionarnog stanja i zaustavlja se kada se zaustavi na normalnoj brzini. Proces promjenjive brzine je karakteristična krivulja brzine. Težina robotske ruke s motorom je vrlo mala, što pokretanje i zaustavljanje čini vrlo glatkim.
3、Radnja pomoćne robotske ruke treba biti fleksibilna
Struktura robotske ruke s pogonom treba biti kompaktna i kompaktna, tako da kretanje robotske ruke s pogonom može biti lagano i fleksibilno. Dodavanje kotrljajućih ležajeva ili korištenje kugličnih vodilica na nosaču također može učiniti da se nosač kreće brzo i glatko. Osim toga, kod konzolnih manipulatora treba uzeti u obzir i raspored komponenti na nosaču, odnosno izračunavanje pomaknutog momenta težine pokretnih dijelova na centrima rotacije, podizanja i potpore. Neuravnoteženi moment ne pogoduje pomaganju kretanja robotske ruke. Prekomjerni neuravnoteženi moment može uzrokovati vibracije robotske ruke s pogonom, uzrokujući slijeganje tijekom podizanja, a također utječe na fleksibilnost kretanja. U težim slučajevima, pomoćna robotska ruka i stup mogu se zaglaviti. Stoga, prilikom projektiranja robotske ruke s pogonom, pokušajte postići da težište ruke prolazi kroz središte rotacije ili što bliže središtu rotacije kako biste smanjili moment otklona. Za robotsku ruku koja istovremeno radi s obje ruke, raspored ruku trebao bi biti što simetričniji sa središtem kako bi se postigla ravnoteža.
4、Radnja pomoćne robotske ruke treba biti fleksibilna
Struktura robotske ruke s pogonom treba biti kompaktna i kompaktna, tako da kretanje robotske ruke s pogonom može biti lagano i fleksibilno. Dodavanje kotrljajućih ležajeva ili korištenje kugličnih vodilica na nosaču također može učiniti da se nosač kreće brzo i glatko. Osim toga, kod konzolnih manipulatora treba uzeti u obzir i raspored komponenti na nosaču, odnosno izračunavanje pomaknutog momenta težine pokretnih dijelova na centrima rotacije, podizanja i potpore. Neuravnoteženi moment ne pogoduje pomaganju kretanja robotske ruke. Prekomjerni neuravnoteženi moment može uzrokovati vibracije robotske ruke s pogonom, uzrokujući slijeganje tijekom podizanja, a također utječe na fleksibilnost kretanja. U težim slučajevima, pomoćna robotska ruka i stup mogu se zaglaviti. Stoga, prilikom projektiranja robotske ruke s pogonom, pokušajte postići da težište ruke prolazi kroz središte rotacije ili što bliže središtu rotacije kako biste smanjili moment otklona. Za robotsku ruku koja istovremeno radi s obje ruke, raspored ruku trebao bi biti što simetričniji sa središtem kako bi se postigla ravnoteža.
Vrijeme objave: 26. travnja 2023.