S kontinuiranim napretkom tehnologije, najveća razlika izmeđuindustrijske manipulatorske rukea ljudske ruke su fleksibilnost i izdržljivost. To jest, najveća prednost manipulatora je što može izvoditi isti pokret više puta u normalnim okolnostima bez umora! Kao visokotehnološka automatska proizvodna oprema razvijena posljednjih desetljeća, manipulator može precizno raditi u različitim okruženjima. Industrijski manipulatori mogu se dalje podijeliti na hidraulične, pneumatske, električne i mehaničke manipulatore prema načinu pogona.
Na temelju ranog pojavljivanja drevnih robota, istraživanje manipulatora započelo je sredinom 20. stoljeća. Razvojem računala i tehnologije automatizacije, posebno od uvođenja prvog digitalnog elektroničkog računala 1946. godine, računala su postigla nevjerojatan napredak prema velikoj brzini, velikom kapacitetu i niskoj cijeni. Istovremeno, hitna potreba za masovnom proizvodnjom potaknula je napredak tehnologije automatizacije, što je zauzvrat postavilo temelje za razvoj manipulatora.
Istraživanje u tehnologiji nuklearne energije zahtijevalo je određene strojeve koji bi zamijenili ljude u rukovanju radioaktivnim materijalima. U tom kontekstu, Sjedinjene Države razvile su daljinski upravljani manipulator 1947. godine i mehanički master-slave manipulator 1948. godine.
Konceptindustrijski manipulatorprvi je predložio i patentirao Devol 1954. godine. Glavna poanta patenta je upravljanje zglobovima manipulatora uz pomoć servo tehnologije i korištenje ljudskih ruku za učenje manipulatora kretanju, a manipulator može ostvariti snimanje i reprodukciju pokreta.
Prvog robota za zakivanje razvila je tvrtka United Controls 1958. godine. Najraniji praktični modeli robotskih proizvoda (nastava reprodukcije) bili su "VERSTRAN" kojeg je 1962. godine predstavio AMF i "UNIMATE" kojeg je predstavio UNIMATION. Ovi industrijski roboti uglavnom se sastoje od ruku i ruku sličnih ljudskima, koji mogu zamijeniti teški ljudski rad radi postizanja mehanizacije i automatizacije proizvodnje, mogu raditi u opasnim okruženjima radi zaštite osobne sigurnosti te se stoga široko koriste u strojarskoj proizvodnji, metalurgiji, elektronici, lakoj industriji i sektorima atomske energije.
Industrijski manipulatori su automatski manipulacijski uređaji koji mogu oponašati neke funkcije ljudskih ruku i podlaktica te hvatati i nositi predmete ili manipulirati alatima prema utvrđenom postupku. Za sve daljnje informacije o industrijskim manipulatorima, obratite seTongli.
Vrijeme objave: 19. kolovoza 2022.