Robotsko hvatanje cigli uobičajen je zadatak u industrijskoj automatizaciji, posebno u građevinskoj industriji, logistici i drugim područjima. Kako bi se postiglo učinkovito i stabilno hvatanje, potrebno je sveobuhvatno razmotriti sljedeće aspekte:
1. Dizajn hvataljke
Hvataljka s kandžom: Ovo je najčešća vrsta hvataljke koja steže cigle zatvaranjem dvije ili više kandži. Materijal kandži treba imati dovoljnu čvrstoću i otpornost na habanje, a veličinu i težinu cigle treba uzeti u obzir kako bi se projektirala odgovarajuća veličina otvora čeljusti i sila stezanja.
Vakuumska hvataljka s vakuumskom usisnom čašicom: Pogodna za cigle s glatkim površinama, a hvatanje se postiže vakuumskom adsorpcijom. Materijal usisne čašice trebao bi imati dobro brtvljenje i otpornost na habanje, a odgovarajući broj usisnih čašica i stupanj vakuuma treba odabrati prema veličini i težini cigle.
Magnetska hvataljka: Pogodna za cigle izrađene od magnetskih materijala, a hvatanje se postiže magnetskom adsorpcijom. Magnetsku silu magnetske hvataljke treba prilagoditi težini cigle.
2. Odabir robota
Nosivost: Nosivost robota trebala bi biti veća od težine cigle, a treba uzeti u obzir i određeni faktor sigurnosti.
Radni raspon: Radni raspon manipulatora trebao bi pokrivati položaje za uzimanje i postavljanje cigli.
Točnost: Odaberite odgovarajuću razinu točnosti prema zahtjevima posla kako biste osigurali precizno hvatanje.
Brzina: Odaberite odgovarajuću brzinu prema ritmu proizvodnje.
3. Sustav upravljanja
Planiranje putanje: Planirajte putanju kretanja manipulatora prema načinu slaganja i položaju hvatanja cigli.
Kontrola povratne informacije o sili: Tijekom procesa hvatanja, sila hvatanja prati se u stvarnom vremenu putem senzora sile kako bi se izbjeglo oštećenje cigli.
Vizualni sustav: Vizualni sustav može se koristiti za lociranje cigli radi poboljšanja točnosti hvatanja.
4. Ostala razmatranja
Karakteristike opeke: Uzmite u obzir veličinu, težinu, materijal, stanje površine i druge čimbenike opeke te odaberite odgovarajuće parametre hvataljke i upravljanja.
Čimbenici okoline: Uzmite u obzir temperaturu, vlažnost, prašinu i druge čimbenike radnog okruženja te odaberite odgovarajući manipulator i zaštitne mjere.
Sigurnost: Osmislite razumne zaštitne mjere kako biste spriječili nezgode tijekom rada manipulatora.
Vrijeme objave: 14. listopada 2024.