Manipulator je automatski upravljački uređaj koji može oponašati neke funkcije šake i ruke za hvatanje, nošenje predmeta ili upravljanje alatima prema utvrđenim postupcima. Manipulator je najraniji industrijski robot, ali i najraniji moderni robot. Može zamijeniti teški ljudski rad kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija proizvodnje, može raditi u štetnom okruženju radi zaštite osobne sigurnosti i široko se koristi u proizvodnji strojeva, metalurgiji, elektronici, lakoj industriji, atomskoj energiji i drugim odjelima.
Razvijen je na temelju drevnih robota koji su se pojavili u ranim danima, istraživanje robota započelo je sredinom 20. stoljeća, razvojem računalne i automatizacijske tehnologije, posebno od pojave prvog digitalnog elektroničkog računala 1946. godine, računala su postigla nevjerojatan napredak u smjeru velike brzine, velikog kapaciteta i niske cijene. Istovremeno, hitna potreba za masovnom proizvodnjom potaknula je napredak automatizacijske tehnologije, što je postavilo temelje za razvoj robota.
S druge strane, istraživanje tehnologije nuklearne energije zahtijeva neke operativne strojeve za rukovanje radioaktivnim materijalima umjesto ljudi. U kontekstu ove potražnje, Sjedinjene Države razvile su daljinski upravljani manipulator 1947. godine, a mehanički master-slave manipulator 1948. godine. Manipulator je prvi put razvijen u Sjedinjenim Državama. Godine 1954. američki Devor prvi je predložio koncept industrijskih robota i podnio zahtjev za patent. Glavna poanta patenta je upravljanje zglobom robota uz pomoć servo tehnologije, korištenje ljudske ruke za učenje robota, a robot može postići snimanje i reprodukciju radnje.
To se naziva robotom za podučavanje i predstavljanje. Gotovo svi postojeći roboti koriste ovu metodu upravljanja. Godine 1958. tvrtka United States Control Company razvila je prvog robotskog robota za zakivanje. Prvi praktični modeli kao robotski proizvodi bili su "VERSTRAN" koji je lansirao AMF i "UNIMATE" koji je lansirao UNIMATION 1962. godine. Ovi industrijski roboti uglavnom se sastoje od ruku i ruku sličnih ljudskima, koji mogu zamijeniti teški rad ljudi kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija proizvodnje, te mogu raditi u štetnim okruženjima radi zaštite osobne sigurnosti, pa se široko koriste u proizvodnji strojeva, metalurgiji, elektronici, lakoj industriji, atomskoj energiji i drugim odjelima.
Vrijeme objave: 02.04.2024.