Robotski manipulatorimože smanjiti intenzitet rada, poboljšati kvalitetu proizvoda, poboljšati uvjete rada i izbjeći osobne nesreće.Pri visokim temperaturama, visokom tlaku, niskoj temperaturi, niskom tlaku, prašini, buci, te radioaktivnom i toksičnom onečišćenju u surovim okolišima, primjena robota može djelomično ili u potpunosti zamijeniti čovjeka za siguran završetak posla, ritmičku proizvodnju itd. Općenito, robot ima široku perspektivu primjene.Dakle, kako je kretanje manipulatora?
Ravni tip pomaka: Ova vrsta kretanja ruke robota ima samo tri pravokutne koordinate za linearno pomicanje stupnja aktivnosti, odnosno ruka samo za elastično podizanje i translaciju i druge pokrete, graf njezine skale kretanja može biti ravna linija pravokutna ravnina ili pravokutno tijelo.Ova vrsta rasporeda robota je jednostavno, intuitivno kretanje, lako ispunjava određene zahtjeve točnosti, ali prostor koji zauzima je velik, odgovarajući radni opseg je mali.
Vrsta fleksije i ekstenzije: Ovaj oblikmanipulatorruka ima dva dijela, veliku ruku i malu ruku, pored velike ruke s horizontalnim preokretom i pokretljivošću po nagibu, mala ruka u odnosu na veliku ruku i pokretom visine tona.S morfološke točke gledišta, mala ruka u odnosu na veliku ruku za pokrete fleksije i ekstenzije, prema ovoj osobini naziva se vrsta fleksije i ekstenzije, njezina skala kretanja za sferu.
Vrsta nagiba: Ova vrsta kretanja ruke robota uz pomoć horizontalnog preokreta ove aktivnosti, ali također ima ruku koja naginje ovu aktivnost, ova dva stupnja aktivnosti i elastična aktivnost ruke čine potpuni robot tipa pitching, njegova skala kretanja grafika za šuplju kuglu karakterističnog pokreta za nagib, radi praktičnosti naziva se tip pitchinga, obično samo s nagibom ruke i bez aktivnosti okretanja rukepotpomognutog manipulatoranaziva se tipom visine.
Vrijeme objave: 26.11.2021