Manipulator je višenamjenski stroj koji može automatizirati upravljanje pozicioniranjem i može se reprogramirati za promjene. Ima više stupnjeva slobode i može se koristiti za pomicanje objekata radi obavljanja posla u raznim okruženjima. Industrijski manipulatori nova su tehnologija u području gotovo automatskog upravljanja i postali su važan dio modernih proizvodnih sustava.
Ruke manipulatora koriste se za hvatanje obratka (ili alata) i imaju različite strukturne oblike, kao što su stezanje, držanje i adsorpcija, ovisno o obliku, veličini, težini, materijalu i operativnim zahtjevima hvatanog predmeta. Mehanizam gibanja omogućuje ruci da izvrši različite rotacije (oscilacije), pokrete ili složene pokrete kako bi postigla propisanu radnju, promijenila položaj i držanje hvatanog predmeta. Neovisno kretanje mehanizma gibanja, kao što su podizanje, teleskopiranje i rotacija, naziva se stupanj slobode manipulatora. Da bi se objekt uhvatio u bilo kojem položaju i orijentaciji u prostoru, potrebno je šest stupnjeva slobode. Stupanj slobode ključni je parametar u dizajnu manipulatora. Što je više stupnjeva slobode, to je veća fleksibilnost manipulatora, šira je svestranost i složenija struktura. Općenito, specijalni roboti imaju 2 do 3 stupnja slobode. Upravljački sustav koristi se za dovršetak specifičnih pokreta kontroliranjem motora svakog stupnja slobode manipulatora. Također prima povratne informacije od senzora kako bi se formirala stabilna kontrola zatvorene petlje. Jezgra upravljačkog sustava obično se sastoji od mikrokontrolera ili DSP-a, koji je programiran za postizanje željene funkcije.
Brzi razvoj industrijskih manipulatora posljedica je njihove sve više prepoznate pozitivne uloge. Prvo, mogu djelomično zamijeniti ručni rad; drugo, mogu slijediti određeni postupak, vrijeme i položaj za dovršetak prijenosa te utovara i istovara obradaka prema zahtjevima proizvodnog procesa; treće, mogu upravljati potrebnim alatnim strojevima za zavarivanje i montažu. Stoga mogu uvelike poboljšati radne uvjete radnika, značajno poboljšati produktivnost rada i ubrzati tempo mehanizacije i automatizacije industrijske proizvodnje. Kao rezultat toga, napredne industrijske zemlje posvećuju pozornost i ulažu mnogo materijalnih i financijskih sredstava u istraživanje i primjenu. Posebno u uvjetima visokih temperatura, visokog tlaka, prašine, buke te radioaktivnog i zagađujućeg okruženja, primjena je sve šira. U Kini je posljednjih godina došlo do brzog razvoja i postignutih određenih rezultata zahvaljujući pažnji industrijskog sektora.
Vrijeme objave: 07.09.2022.