Pneumatski manipulatori pokreću se pneumatskom silom (komprimiranim zrakom), a pokreti alata za hvatanje kontroliraju se pneumatskim ventilima.
Položaj manometra i ventila za podešavanje varira ovisno o strukturi alata za pričvršćivanje tereta. Ručno podešavanje koristi se pri rukovanju teretima iste težine dulje vrijeme. Tijekom prvog ciklusa rukovanja, tlak uravnoteženja podešava se ručno pomoću ventila za podešavanje. Ponovno će se podesiti samo pri rukovanju teretima različite težine. Tlak uravnoteženja neizravno djeluje na cilindar sustava, uravnotežujući podignuti teret. Kada se teret podiže ili spušta ručno, poseban pneumatski ventil održava tlak u cilindru stabilnim, tako da je teret u savršenim uvjetima "ravnoteže". Teret se otpušta samo kada se spusti, inače se spušta u "kočenom" načinu rada dok se ne spusti. Podešavanje tlaka uravnoteženja: Ako se težina tereta mijenja ili se teret podiže prvi put, upravljački tlak na ventilu za podešavanje mora se postaviti na nulu. To se pokazuje posebnim manometrom, a postupak podešavanja je sljedeći: postavite tlak uravnoteženja na nulu pomoću ventila za podešavanje i provjerite tlak na manometru; spojite teret na alat; pritisnite tipku za „podizanje“ (može biti ista kao i tipka za kačenje ili pričvršćivanje); povećajte tlak uravnoteženja okretanjem ventila za podešavanje dok se ne postigne ravnoteža opterećenja.
Sigurnosne mjere: U slučaju prekida dovoda zraka, sustav omogućuje alatu za hvatanje da se polako spušta dok ne dosegne mehanički graničnik ili pod (i u "natovarenom" i u "nenatovarenom" stanju). Kretanje ruke oko osi je kočeno (osovine za podizanje alata nisu obavezne).
Vrijeme objave: 27. lipnja 2023.