Odabir prikladnog manipulatora ključni je korak u ostvarivanju automatizirane proizvodnje, što uključuje sveobuhvatno razmatranje više čimbenika. U nastavku ćemo vas detaljno upoznati s odabirom prikladnog manipulatora.
1. Pojasnite zahtjeve za rukovanje
Karakteristike obratka: Veličina, težina, oblik, materijal itd. obratka izravno utječu na nosivost, način hvatanja i raspon kretanja manipulatora.
Radno okruženje: Čimbenici poput temperature, vlažnosti, prašine itd. u radnom okruženju utjecat će na odabir materijala i zaštitne mjere manipulatora.
Putanja gibanja: Putanja gibanja koju robot treba dovršiti, poput ravne linije, krivulje, višeosnog gibanja itd., određuje stupanj slobode i raspon gibanja manipulatora.
Zahtjevi za točnost: Za obratke koji zahtijevaju visokoprecizno pozicioniranje, potrebno je odabrati visokopreciznog robota.
Vrijeme ciklusa: Zahtjevi proizvodnog takta određuju brzinu kretanja manipulatora.
2. Odabir tipa robota
Zglobni robot: Ima više stupnjeva slobode i visoku fleksibilnost te je prikladan za rukovanje složenim obradcima.
Pravokutni koordinatni robot: Ima jednostavnu strukturu i jasan raspon kretanja te je prikladan za rukovanje linearnim gibanjem.
Manipulator tipa SCARA: Ima veliku brzinu i visoku preciznost na horizontalnoj ravnini te je pogodan za rukovanje velikom brzinom u ravnini.
Paralelni manipulator: Ima kompaktnu strukturu i dobru krutost te je pogodan za rukovanje velikom brzinom, visokom preciznošću i teškim teretima.
3. Nosivost
Nazivno opterećenje: Maksimalna težina koju manipulator može stabilno podnijeti.
Ponovljivost: Točnost manipulatora da više puta postigne isti položaj.
Raspon kretanja: Radni prostor manipulatora, odnosno raspon koji krajnji efektor manipulatora može dosegnuti.
4. Način vožnje
Pogon motora: Servo motorni pogon, visoka preciznost i velika brzina.
Pneumatski pogon: Jednostavna struktura, niska cijena, ali relativno niska preciznost i brzina.
Hidraulički pogon: Velika nosivost, ali složena struktura i visoki troškovi održavanja.
5. Sustav upravljanja
PLC upravljanje: Stabilno i pouzdano, jednostavno za programiranje.
Servo pogon: Visoka točnost upravljanja i brza brzina odziva.
Sučelje čovjek-stroj: Jednostavno rukovanje, lako postavljanje i održavanje.
6. Krajnji efektor
Vakuumska usisna čašica: Pogodna za usisavanje ravnih i glatkih radnih predmeta.
Mehanička hvataljka: pogodna za hvatanje nepravilno oblikovanih radnih komada.
Magnetska vakuumska čašica: pogodna za hvatanje feromagnetskih materijala.
7. Sigurnosna zaštita
Uređaj za zaustavljanje u nuždi: zaustavlja rad manipulatora u hitnom slučaju.
Fotoelektrična zaštita: sprječava slučajan ulazak osoblja u opasno područje.
Senzor sile: detektira sudar i štiti opremu i osoblje.
Vrijeme objave: 23. rujna 2024.