Inteligentni portalni manipulator za skladište šipki je visoko automatizirano rješenje za rukovanje i skladištenje materijala koje se široko koristi u proizvodnoj industriji, posebno u scenarijima gdje je potrebno učinkovito rukovati dugim obradcima poput šipki i cijevi. Sustav kombinira inteligentno skladištenje, automatizirano rukovanje i tehnologiju preciznog pozicioniranja kako bi značajno poboljšao učinkovitost proizvodnje, smanjio ručne intervencije i smanjio stopu pogrešaka.
Sastav sustava
1. Inteligentno skladište barova:
Koristi se za skladištenje šipki ili cijevi različitih specifikacija, obično s višeslojnom strukturom polica.
Opremljen inteligentnim sustavom upravljanja, može pratiti stanje zaliha u stvarnom vremenu, automatski dodijeliti lokacije za skladištenje i optimizirati pristupne putove.
Podržava tehnologije automatske identifikacije poput barkodova i RFID-a za postizanje sljedivosti materijala.
2. Manipulator rešetke:
Manipulator rešetke je glavna oprema za rukovanje sustavom, obično sastavljena od tri osi X, Y i Z, te se može precizno kretati u trodimenzionalnom prostoru.
Kraj manipulatora opremljen je posebnim učvršćenjem koje se može prilagoditi šipkama različitih oblika i veličina.
Visokoprecizni servo motori i upravljački sustavi osiguravaju stabilnost i točnost procesa rukovanja.
3. Sustav upravljanja:
Kao glavna upravljačka jedinica koristi se PLC (Programabilni logički kontroler) ili industrijsko računalo.
Integrirani inteligentni algoritam za ostvarivanje automatskog planiranja puta, izbjegavanja prepreka, uravnoteženja opterećenja i drugih funkcija.
Podržava povezivanje s MES (Sustavom za izvršenje proizvodnje) ili ERP (Planiranje resursa poduzeća) sustavom za postizanje besprijekornog prijenosa podataka o proizvodnji.
4. Senzorski i detekcijski sustav:
Opremljen raznim senzorima (kao što su fotoelektrični senzori, laserski daljinomjeri itd.) za praćenje položaja robota, stanja materijala i promjena u okolini u stvarnom vremenu.
Sustav detekcije osigurava sigurnost i točnost tijekom rukovanja kako bi se izbjegli sudar ili materijalna šteta.
5. Sučelje čovjek-stroj (HMI):
Pruža intuitivno sučelje za upravljanje koje operaterima olakšava praćenje stanja rada sustava, podešavanje parametara ili rješavanje problema.
Podržava daljinski nadzor i rad kako bi se poboljšala fleksibilnost i održivost sustava.
Funkcije sustava
1. Automatsko pohranjivanje i pronalaženje:
Prema potrebama proizvodnje, specificirane specifikacije šipkastog materijala automatski se uzimaju iz skladišta šipkastog materijala ili se obrađeni šipkasti materijal ponovno skladišti u skladištu.
Podržava mješovito skladištenje i rukovanje više vrsta i specifikacija materijala.
2. Precizno pozicioniranje:
Pomoću visokopreciznih senzora i upravljačkih sustava osigurajte da manipulator može precizno uhvatiti i postaviti šipkasti materijal.
Primjenjivo za scenarije visokoprecizne obrade, kao što je utovar i istovar CNC alatnih strojeva.
3. Inteligentno raspoređivanje:
Prema planu proizvodnje i stanju zaliha, redoslijed i put rukovanja materijalom automatski se optimiziraju kako bi se smanjilo vrijeme čekanja i potrošnja energije.
Podržava dinamičko prilagođavanje promjenjivim potrebama proizvodne linije.
4. Sigurnosna zaštita:
Opremljen je višestrukim sigurnosnim mehanizmima, kao što su zaustavljanje u nuždi, otkrivanje sudara, alarm za preopterećenje itd., kako bi se osigurala sigurnost opreme i osoblja.
Pridržavajte se industrijskih sigurnosnih standarda (kao što je ISO 13849).
5. Upravljanje podacima:
Zabilježite pristup materijalima, rukovanje i obradu podataka u stvarnom vremenu te generirajte izvješća za analizu upravljačkog osoblja.
Podržava pohranu i analizu podataka u oblaku kako bi se osigurala osnova za optimizaciju proizvodnje.
Vrijeme objave: 24. veljače 2025.