Amanipulatorje automatski upravljački uređaj koji može oponašati određene pokrete ljudske ruke i nadlaktice za hvatanje i nošenje predmeta ili manipuliranje alatima prema fiksnom programu. Karakterizira ga mogućnost programiranja za izvođenje raznih očekivanih operacija te ima konstrukcijske i performansne prednosti i ljudskih i manipulativnih strojeva.
Manipulatori su prvi industrijski manipulatori i prvi moderni manipulatori koji mogu zamijeniti teški ljudski rad kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija proizvodnje, te mogu raditi u štetnim okruženjima radi zaštite osobne sigurnosti, pa se široko koriste u strojarskoj proizvodnji, metalurgiji, elektronici, lakoj industriji i atomskoj energiji.
U današnjem životu tehnologija napreduje iz dana u dan, a najveća razlika između manipulatorske ruke i ljudske ruke je fleksibilnost i snaga. To jest, najveća prednost manipulatora je što može ponavljati istu radnju u normalnom mehaničkom slučaju, nikada se ne osjećajući umorno! Primjena manipulatorskih ruku također će postati sve raširenija. Manipulator je visokotehnološka automatska proizvodna oprema razvijena posljednjih desetljeća, točnost operacija i sposobnost dovršetka operacija u okruženju. Važna grana...industrijski manipulatorski manipulatori.
Prema načinu pogona mogu se podijeliti na hidraulične, pneumatske, električne i mehaničke. Karakterizira ih mogućnost programiranja za izvođenje raznih očekivanih operacija, a konstrukcija i performanse kombiniraju prednosti ljudskih i manipulativnih strojeva.
Manipulator se uglavnom sastoji od tri glavna dijela: aktuatora, pogonskog mehanizma i upravljačkog sustava. Ruka je dio koji se koristi za hvatanje obratka (ili alata) i ima različite strukturne oblike kao što su vrsta stezanja, vrsta nosača i vrsta adsorpcije, ovisno o obliku, veličini, težini, materijalu i operativnim zahtjevima hvatanog predmeta. Mehanizam gibanja omogućuje ruci da izvrši različite rotacije (oscilacije), pokrete ili složene pokrete kako bi postigla propisanu radnju, promijenila položaj i držanje hvatanog predmeta. Neovisno kretanje mehanizma gibanja, kao što su podizanje, teleskopiranje i rotacija, naziva se stupanj slobode manipulatora. Da bi se objekt uhvatio u bilo kojem položaju i orijentaciji u prostoru, potrebno je šest stupnjeva slobode. Stupnjevi slobode ključni su parametri dizajna manipulatora. Što je više stupnjeva slobode, veća je fleksibilnost manipulatora, šira je svestranost i složenija je njegova struktura. Općenito, posebni...manipulatoriimaju 2 do 3 stupnja slobode. Upravljački sustav koristi se za dovršavanje specifičnih pokreta upravljanjem motorom svakog stupnja slobode manipulatora. Također prima povratne informacije od senzora kako bi se formirala stabilna kontrola u zatvorenoj petlji. Jezgra upravljačkog sustava obično se sastoji od mikrokontrolnog čipa kao što je mikrokontroler ili DSP, koji je programiran za postizanje željene funkcije.
Vrijeme objave: 29. rujna 2022.