Specijalni manipulatori za industrijske radionice ključna su oprema u automatiziranoj proizvodnji. Široko se koriste u rukovanju, montaži, zavarivanju, prskanju, paletizaciji i drugim scenarijima te mogu značajno poboljšati učinkovitost, preciznost i sigurnost.
1. Glavne vrste
Zglobni manipulatori (roboti sa 6 osi)
Visoka fleksibilnost, oponaša pokrete ljudske ruke, pogodno za operacije složenih putanja (kao što su zavarivanje, montaža).
SCARA manipulatori (4-osni)
Brzo planarno kretanje, dizajnirano za preciznu montažu i sortiranje (elektroničke komponente, obrada malih dijelova).
Pravokutni koordinatni manipulatori (portalni tip)
Jednostavna struktura, pogodna za linearno rukovanje i obradu velikih obratka (kao što je CNC utovar i istovar).
Paralelni manipulatori (Delta)
Ultrabrzo hvatanje, često korišteno u linijama za pakiranje hrane i lijekova.
Kolaborativni manipulatori (Cobot)
S funkcijama detekcije sile i suradnje čovjeka i stroja, nije potrebna sigurnosna ograda, pogodna za fleksibilnu proizvodnju.
2. Osnovni scenariji primjene
Rukovanje/paletiranje: Zamijenite ručno rukovanje teškim predmetima (kao što su kutije i vrećasti materijali).
Zavarivanje: visokoprecizno elektrolučno zavarivanje i točkasto zavarivanje u automobilskoj industriji.
Prskanje: ujednačen premaz kako bi se spriječilo izlaganje radnika štetnim kemikalijama.
Montaža: precizna montaža elektroničke opreme i automobilskih dijelova.
Inspekcija: integrirani vizualni sustav za inspekciju kvalitete (kao što je identifikacija nedostataka).
3. Ključni parametri performansi
Nosivost: od nekoliko grama (elektronička industrija) do nekoliko tona (teška industrija).
Točnost ponavljanja pozicioniranja: obično ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (za precizan rad potrebna je visoka preciznost).
Radni radijus: pokriva raspon od kompaktnih (500 mm) do velikih (3000 mm+).
Brzina: utječe na vrijeme ciklusa, Delta roboti mogu doseći 10 hvatanja u sekundi.
Razina zaštite: IP54 (otporno na prašinu i prskanje) do IP67 (otporno na uranjanje, pogodno za vlažne okoline).
4. Točke odabira
Zahtjevi zadatka: razjasniti opterećenje, složenost putanje i zahtjeve za točnost.
Prilagodba okolišu: zaštita od eksplozije (kemikalije), čista soba (poluvodiči), otpornost na visoke temperature (lijevanje).
Kompatibilnost integracije: podržava li komunikaciju PLC i MES sustava (kao što su Profinet i EtherCAT).
Troškovi održavanja: uzmite u obzir ciklus zamjene rezervnih dijelova i zahtjeve za podmazivanje.
5. Najsuvremeniji tehnološki trendovi
Umjetna inteligencija + vizualno vođenje: postizanje poremećenog hvatanja (poput sortiranja neurednih dijelova) putem dubokog učenja.
Tehnologija kontrole sile: adaptivno prilagodite silu za precizno umetanje ili poliranje.
Digitalni blizanac: virtualno otklanjanje pogrešaka skraćuje vrijeme do produkcije.
Lagani dizajn: materijali od karbonskih vlakana smanjuju potrošnju energije.
Vrijeme objave: 26. svibnja 2025.