Fleksibilni manipulator s električnom podrškomje nova vrsta pomoćne opreme koja pomaže uštedjeti rad pri rukovanju materijalom i instalaciji. Vješto koristeći princip ravnoteže sila, manipulator snage omogućuje operateru guranje i povlačenje teškog predmeta, balansiranje, pomicanje i pozicioniranje teškog predmeta, formiranje plutajućeg stanja prilikom podizanja ili spuštanja i bez ručnog rada oslanjajući se na pneumatsku liniju.
Stabilan i točan rad manipulatora s servo pogonom uvelike se pripisuje upotrebi visokokvalitetnih pneumatskih komponenti. Servo upravljački sustav manipulatora s servo pogonom može se podijeliti na elektromehanički servo sustav, hidraulički servo sustav i pneumatski servo sustav prema vrsti pogonskih komponenti. Tongli, moderniproizvođač industrijskih manipulatoraspecijalizirana za istraživanje i razvoj, projektiranje, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za skladištenje i rukovanje, ovdje objašnjava četiri glavna tehnička zahtjeva za pneumatske komponente servo sustava.
1. Točnost sustava.
Točnost servo sustava odnosi se na stupanj točnosti izlazne veličine za reprodukciju zahtjeva ulaznog signala u obliku pogrešaka, koje se mogu sažeti kao dinamičke pogreške, pogreške u stacionarnom stanju i statičke pogreške.
2. Stabilnost.
Stabilnost servo sustava manipulatora s servo pogonom odnosi se na sposobnost sustava da se vrati u svoje izvorno stabilno stanje kada poremećaj koji djeluje na sustav nestane ili na sposobnost sustava da postigne novo stabilno radno stanje kada mu se da nova ulazna naredba.
3. Karakteristike odgovora.
Karakteristike odziva odnose se na brzinu odziva izlazne veličine nakon promjene ulazne naredbe, što određuje učinkovitost sustava. Brzina odziva povezana je s mnogim čimbenicima manipulatora s pogonom, kao što su brzina rada računala, prigušenje i kvaliteta sustava gibanja itd.
4. Radna frekvencija.
Radna frekvencija fleksibilnog manipulatora s pogonom obično se odnosi na frekvencijski raspon ulaznog signala koji sustav dopušta. Kada se unese signal radne frekvencije, sustav može normalno raditi u skladu s tehničkim zahtjevima, dok sustav ne može normalno raditi ako se unese signal druge frekvencije. Pokušajte odabrati proizvode kompaktne veličine, izvrsnog izgleda, niske buke i niskih vibracija, što olakšava instalaciju i zadovoljava različite potrebe niske i velike brzine kako bi se postigao brz odziv.
Vrijeme objave: 08.07.2022.