A ruka manipulatoraje mehanički uređaj koji može biti automatski ili umjetno kontroliran;Industrijski robotje vrsta automatizacijske opreme, manipulator je vrsta industrijskog robota, industrijski robot ima i druge oblike. Dakle, iako su dva značenja različita, sadržaj reference se donekle preklapa.
Industrijska manipulatorska ruka je fiksni ili mobilni stroj čija je konstrukcija obično sastavljena od niza međusobno povezanih ili relativno kliznih dijelova za hvatanje ili pomicanje objekata, sposoban za automatsko upravljanje, ponovljivo programiranje i više stupnjeva slobode (osi). Radi uglavnom linearnim kretanjem duž osi X, Y i Z kako bi dosegao ciljni položaj.
Industrijski robot je stroj koji automatski obavlja rad, a to je stroj koji ostvaruje različite funkcije vlastitom snagom i sposobnošću upravljanja. Njime mogu upravljati ljudi ili se može pokretati prema unaprijed programiranim programima, a moderni industrijski roboti mogu djelovati i prema principima formuliranim tehnologijom umjetne inteligencije.
Manipulatorska ruka se široko koristi u industriji, a glavna tehnologija koju sadrži je pogon i upravljanje, a manipulatorska ruka je općenito serijske strukture.
Roboti se uglavnom dijele na serijsku i paralelnu strukturu: paralelni roboti se uglavnom koriste u slučajevima visoke krutosti, visoke preciznosti, velike brzine i bez zauzimanja velikog prostora, a posebno se koriste u sortiranju, rukovanju, simulaciji gibanja, paralelnim alatnim strojevima, obradi rezanjem metala, robotskim spojevima, sučeljima svemirskih letjelica itd. Serijski i paralelni roboti se međusobno nadopunjuju, a serijski roboti imaju veliki radni prostor, što može izbjeći efekt spajanja između pogonskih osi. Međutim, svaka os mehanizma mora se kontrolirati neovisno, a potrebni su enkoderi i senzori za poboljšanje točnosti gibanja.
Vrijeme objave: 08.04.2024.