Uvođenje manipulatora zraka

Manipulator s zračnom osovinom

Pogoni pogonjeni zrakom razvijeni su kao višenamjenski konačni aktuator zasustavi za rukovanje materijalimaRuka se sastoji od pneumatske šake i plinskog zgloba.industrijski robotmože uhvatiti razne predmete bez senzora sile ili povratne kontrole. U primjenama tvorničke automatizacije, zračni manipulatori pune se komprimiranim zrakom kako bi se ubrzao proces rada. Neke tvornice ovise o automatiziranim pneumatskim sustavima za usmjeravanje sastojaka proizvoda u odgovarajući transporter od nehrđajućeg čelika na liniji, a tvornica može održavati opremu u radu 24 sata dnevno kako tvornice povećavaju produktivnost.

Princip radamanipulatori zraka
Zračni manipulatori rade pomoću kompresije plina, što se temelji na hidrodinamičkom principu koji djeluje pod utjecajem koncepta naprezanja. Osim toga, svaki mehanizam koji koristi pneumatiku koristi skup međusobno povezanih komponenti: plinski krug sastoji se od kombinacije plinskog kompresora, mostne cijevi, spremnika plina, hidrauličnih crijeva, otvorenog plina i aktiviranih komponenti. Aerodinamički industrijski manipulator započinje s kompresorom koji generira komprimirani zrak. Zatim se kreće u spremnik gdje se zrak pohranjuje. Zatim gumbi kontroliraju protok plina, a krug kontrolira kretanje ventila za pomicanje plina između komponenti kojima je potreban. Konačno, aktuator manipulatora koristi zrak za obavljanje rada. Industrijski manipulator na plin sastoji se od baze i nekoliko aktuatora. Taj broj varira ovisno o dizajnu industrijskog manipulatora. Njegova baza ili rame dio je ruke i nalazi se na podu ili na povišenoj površini, pružajući stabilnu bazu za ostatak industrijskog manipulatora. Aktuatori: Nadlaktica, lakat, podlaktica, zapešće i komponente iznad šake čine pneumatski industrijski manipulator koji mu omogućuje rad. Svaki dio može se pojedinačno kontrolirati radi preciznije kontrole.

Pneumatski sustavi u rukama zračnih manipulatora
Pneumatski sustavi čine originalnu i jedinstvenu kategoriju upravljanja pneumatskim industrijskim strojevima. Klasificirani su kao "upravljanje snagom fluida", što opisuje bilo koji proces ili uređaj koji pretvara, prenosi, distribuira ili kontrolira snagu korištenjem tlačnih plinova ili tekućina. U pneumatskom sustavu, radni fluid je plin (uglavnom zrak) koji se komprimira iznad atmosferskog tlaka kako bi se energija tlaka prenijela na molekule. Pohranjeni potencijal tlaka pretvara se u odgovarajući mehanički rad u odgovarajuće kontroliranom slijedu pomoću regulacijskih ventila i aktuatora. Pneumatski sustavi idealno su prilagođeni automatizaciji jednostavnih ponavljajućih zadataka. Radnog fluida ima u izobilju i stoga su troškovi rada i održavanja ovih sustava vrlo niski. Pneumatski sustavi omogućuju razne pretvorbe snage za manji mehanički hardver. Moguća je pretvorba različitih kombinacija gibanja, poput linearnog u rotacijsko i rotacijskog u linearno. Jednostavan dizajn, izdržljivost i kompaktne dimenzije pneumatskih sustava čine ih idealnim za mobilne primjene. Ove značajke čine ih svestranim i nalaze svestrane primjene, uključujući industrijsku robotiku, zrakoplovnu tehnologiju, proizvodnju i montažu automobilskih komponenti (servo upravljač, montaža šasije i motora), CNC alatne strojeve, prehrambenu i pakirnu industriju, jedinice za postavljanje bombi i proizvodne procese za plastične proizvode.
Članak se fokusira na znanje vezano uz manipulatore zraka, a jedna od prednosti pregledavanja članka je ta što se mogu vrlo glatko kretati. Pneumatski industrijski manipulatori rade pomoću kompresije plina, što se temelji na principu mehanike fluida koji rade pod konceptom tlaka. Osim toga, svaki pneumatski uređaj koji se koristi koristi skup međusobno povezanih komponenti: pneumatski krug sastoji se od plinskog kompresora, prijelazne cijevi, spremnika plina, crijeva, otvorenog zraka i pasivnih komponenti.