Ključni osnovni dijelovi industrijskog manipulatora su svestrane i modularne komponente koje čine pogonski sustav, upravljački sustav i sustav interakcije čovjek-stroj te igraju ključnu ulogu u utjecaju na performanse manipulatora.industrijski manipulatoruglavnom se sastoji od tri komponente: reduktora, visokoučinkovitog AC/DC servo motora i pogona te visokoučinkovitog robotskog kontrolera.
1. Reduktor
Reduktori su neizostavna komponenta pouzdanog i točnog rada industrijskih robota. Postoje dvije glavne vrste reduktora koji se široko koriste u podnožju, kraku, ramenu ili zglobu robota: harmonijski reduktori i RV reduktori.
Metodu harmonijskog pogona izumio je američki izumitelj C. WaltMusser sredinom 1950-ih. Harmonijski reduktor se uglavnom sastoji od tri osnovne komponente: generatora valova, fleksibilnog zupčanika i krutog zupčanika. Generator valova omogućuje fleksibilnom zupčaniku stvaranje kontrolirane elastične deformacije, a fleksibilni zupčanik se spaja s krutim zupčanikom za prijenos gibanja i snage. Omjer brzine jednostupanjskog prijenosa može se kretati od 70 do 1000, a reduktor se može preokrenuti bez bočnog zazora korištenjem deformacije fleksibilnog zupčanika. U usporedbi s običnim reduktorom s istim izlaznim momentom, harmonijski reduktor povećava svoj volumen za 2/3, a težinu za 1/2. Izložen velikom izmjeničnom opterećenju, fleksibilni zupčanik ima visoke zahtjeve za čvrstoću na zamor materijala, obradu i toplinsku obradu te ima složen proizvodni proces, pa su performanse fleksibilnog zupčanika ključ visokokvalitetnog harmonijskog reduktora.
2. Kontroler
Platforma višeosnog kontrolera uglavnom se dijeli na karticu za upravljanje gibanjem s ugrađenim procesorom (DSP, POWERPC) kao jezgrom i PLC sustav s industrijskim upravljačkim strojem i sustavom u stvarnom vremenu kao jezgrom. Iako su kartice za upravljanje gibanjem razvili kineski proizvođači, rijetko se primjenjuju...industrijski manipulatori po narudžbiproizvodi Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., moderno proizvodno poduzeće specijalizirano za istraživanje i razvoj, projektiranje, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za skladištenje i rukovanje.
3. Servo motor i upravljački program
Europski brendovi servo motora i pogona uglavnom uključuju Lenz, Lust i Bosch Rexroth itd. Ove vrste servo motora i pogona imaju izvrsnu nosivost i dinamički odziv, snažnu otvorenost i sabirnička sučelja, ali su vrlo skupi. Japanski brendovi su uglavnom Yaskawa, Panasonic i Mitsubishi itd., koji su relativno jeftini, ali imaju slab dinamički odziv i slabu otvorenost, a većina njih ima samo analogni i impulsni način upravljanja. Posljednjih godina u Kini su provedena osnovna istraživanja i industrijalizacija visokosnažnih sinkronih motora i pogona s permanentnim magnetima na izmjeničnu struju, a nekoliko instituta može proizvesti sinkrone motore i pogone s permanentnim magnetima na izmjeničnu struju, čije dinamičke performanse, otvorenost i pouzdanost treba provjeriti projektnim prijavama.
Vrijeme objave: 19. svibnja 2022.