1. Vrsta izravnog prijenosa
Ruka manipulatora s ovom vrstom gibanja ima samo aktivnost kretanja u ravnoj liniji duž tri pravokutne koordinate, odnosno ruka izvodi samo elastične pokrete poput podizanja i pomicanja, a lik njezine skale gibanja može biti ravna linija, pravokutna ravnina ili kvadar. Raspored ove vrste manipulatora je jednostavan, kretanje je intuitivno i lako je ispuniti određene zahtjeve točnosti, ali prostorna orijentacija njegovog zauzimanja je velika, a odgovarajuća radna skala je mala.
2, tip fleksije
Kod ove vrste manipulatora, ruka ima dva dijela: nadlakticu i podlakticu. Osim što nadlaktica ima horizontalno okretanje i kretanje nagiba, podlaktica ima kretanje nagiba u odnosu na nadlakticu. S morfološkog gledišta, podlaktica je u odnosu na veliku ruku za pokret fleksije i ekstenzije, prema ovoj značajki koja se naziva tip fleksije i ekstenzije, njezin uzorak gibanja je sferni.
3. Vrsta tona
Ova vrsta manipulatora gibanjem ruke, osim horizontalnog preokretanja stupnja aktivnosti, ima i stupanj aktivnosti koraka ruke, dva stupnja aktivnosti i stupanj aktivnosti elastične ruke, što predstavlja dobar manipulator za bacanje. Njegova skala kretanja za šuplju loptu karakteristična je za kretanje bacanja, radi praktičnosti nazvana tip bacanja. Manipulator samo s nagibom ruke i bez obrnutog kretanja ruke obično se naziva tipom pitchinga jer je njegov raspored blizak tipu pitchinga.
Vrijeme objave: 14. kolovoza 2023.