Pneumatski manipulatorIdealni su za učinkovito i sigurno hvatanje i postavljanje predmeta svih oblika i veličina. Težina hvatanja varira između 10 i 800 kg. Tongli će o tome detaljnije govoriti.
Vrste pneumatskih manipulatora
1. Klasificirano prema strukturi: Pneumatski manipulatori se prvenstveno sastoje od kućišta motora, šasije i klina. Primarniindustrijski robotsastoji se od balansirajućeg kotača i krutog njihala ili mekog užeta.
2. Podijeljeno u četiri vrste na temelju montažne baze: konstantni stup, referentna mobilnost, ispravljena gornja visina i pametni telefon (rešetka) ovješen o krovni prozor.
3. Klasifikacija prema učvršćenju: često prilagođena veličini i obliku komada koji isporučuje klijent. Vrsta kuke, vrste hvatanja, vrste pričvršćivanja, vrste unutarnjeg uspona, vrste nosača, vrste stezanja, vrste držanja i okretanja (okretanje 90° ili 180°), sorpcija zraka, okretanje usisavanjem i adsorbiranjem (okretanje 90° ili 180°) i druge značajke uobičajene su kod učvršćenja. Optimalna upotreba udara postignuta je na temelju jedinstvenog proizvoda i postavke za odabir te dizajna istraživanja i razvoja.
4. Klasificirano prema načinu upravljanja: ručni rad i automatski rad.
Sigurnost se može osigurati postavljanjem sljedećih sigurnosnih uređaja
1. Pratite tempo kretanja. Kako biste izbjegli da protetska ruka ozlijedi ljude naglim podizanjem ili spuštanjem nakon neispravnog signala ili događaja, prilagodljivi napon sigurnosnog ventila određuje brzinu pokretljivosti bioničke ruke.
2. Zaštita protoka zraka. Korištenjem još jedne ventilske jedinice i jedinice za pohranu zraka i vode osigurava se da dodatniindustrijska robotikaruka neće biti slučajno ozlijeđena kada se zrak isključi. Rad može trajati jedan do dva radna ciklusa.
3. Zaključavanje radi osiguranja uspjeha. Voditelju je jednostavno regulirati obradak oslanjajući se na jedinicu za zaustavljanje kako bi se spriječilopneumatski manipulatorod okretanja i otpuštanja. Drugim riječima, stroj i uređaj mogu se zaustaviti u bilo kojem trenutku. Kočnica se aktivira pritiskom na gumb na klinu, a droid se zaustavlja kad god operater pritisne prekidač za odabir. Kočnica se također može koristiti za potpuno zaustavljanje industrijskog robota na kraju rada. Kako bi se spriječila nenamjerna ozljeda, sve tipke na hvataljci ostaju deaktivirane kada je u stanju kočnice.
4. Zaštita zapornim ventilom. Sigurnosni uređaj uređaja koristi se za sprječavanje kvara ili curenja sustava u bilo kojem trenutku. Uređaj neće napustiti imovinu osim ako klijent to ne naredi.
5. Zaštita od opterećenja na mjestu. Oslanja se na jedinicu za samoblokiranje opterećenja kako bi se osiguralo da se pričvrsna ploča neće otpustiti kada obradak nije postavljen u određeni položaj. Ovaj dizajn sprječava otpuštanje obradka zbog neaktivnosti.
6. Zaštita od prevjesa tereta. Korištenje opreme za samoblokiranje utega jamči da je komad lebdeći u zraku neće se osloboditi čak ni ako se pritisne gumb za "otpuštanje". Ako operater otpusti pneumatski manipulator i sidro, oni će se vratiti u prvobitnu ravnotežu. Ako korisnik nastavi pritiskati gumb za "otpuštanje", radni komad će se uhvatiti i industrijski robotski sustav će se nježno spustiti u predviđeni najniži položaj.
7. Zaštita od ograničenja opterećenja. Uređaj neće ispustiti opterećenje kada se manipulator nalazi na određenoj donjoj lokaciji ograničenja, čak i ako je pritisnut gumb „oslobođeno“, zbog konstrukcije uređaja za samoblokiranje opterećenja. Ukratko, komad će se ukloniti samo kada se postavi na čvrstu površinu.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Vrijeme objave: 02.11.2022.