Potpuno automatski manipulator s rešetkama kombinacija je uređaja za manipuliranje, rešetke, električnog pribora i automatskog upravljačkog sustava.Automatski manipulator s rešetkama koristi se u rukovanju, utovaru i istovaru, paletiranju i drugim stanicama, što uvelike poboljšava učinkovitost i stabilnost, smanjuje troškove rada, a može realizirati i bespilotne proizvodne radionice.
Manipulator sa rešetkama sastoji se od šest dijelova: strukturnog okvira, komponenti osi X, Y, Z, učvršćenja i upravljačkih ormara.Prema radnom komadu, možete odabrati X, Z os ili X, Y, Z troosnu strukturu nestandardnu prilagodbu.
Okvir
Glavna struktura manipulatora s rešetkama sastoji se od stubova.Njegova je funkcija podizanje svake osi na određenu visinu.Uglavnom se sastoji od aluminijskih profila ili zavarenih dijelova kao što su četvrtaste, pravokutne i okrugle cijevi.
Komponente osi X, Y, Z
Tri komponente gibanja osnovne su komponente manipulatora s rešetkama, a njihova pravila definicije slijede kartezijanski koordinatni sustav.Svaki sklop osovine obično se sastoji od pet dijelova: strukturnih dijelova, dijelova za vođenje, dijelova prijenosa, elemenata za detekciju senzora i mehaničkih graničnih komponenti.
1) Struktura rešetkastog manipulatora sastoji se od aluminijskih profila ili četvrtastih cijevi, pravokutnih cijevi, čeličnih kanala, I-greda i drugih konstrukcija.Njegova uloga je da služi kao instalacijska baza vodilica, dijelova prijenosa i drugih komponenti, a ujedno je i glavno opterećenje manipulatora rešetkastog nosača.Po.
2) Vodilice Uobičajene strukture za vođenje kao što su linearne vodilice, vodilice s valjcima u obliku slova V, vodilice u obliku slova U, četvrtaste vodilice i žljebovi lastinog repa, itd. Posebnu primjenu potrebno je odrediti prema stvarnim radnim uvjetima i točnosti pozicioniranja .
3) Dijelovi prijenosa obično imaju tri vrste: električni, pneumatski i hidraulični.Električna je struktura s letvom i zupčanikom, strukturom kugličnog vijka, sinkronim remenskim pogonom, tradicionalnim lancem i pogonom na žičano uže.
4) Element za detekciju senzora obično koristi sklopke za vožnju na oba kraja kao električno ograničenje.Kada se pokretna komponenta pomakne do krajnjih prekidača na oba kraja, mehanizam treba zaključati kako bi se spriječilo njegovo prekoračenje;osim toga, postoje senzori ishodišta i senzori povratne informacije o položaju..
5) Mehanička granična skupina Njegova je funkcija kruto ograničenje izvan električnog graničnog hoda, uobičajeno poznato kao mrtva granica.
Vrijeme objave: 31.03.2021