Koji su zahtjevi za dizajn robotske ruke s pogonom? Trenutno se manipulator s pogonom koristi u mnogim područjima, kao što su proizvodnja automobila, kemijski materijali i druge industrije. Koji su zahtjevi za dizajn robotske ruke s pogonom? Pogledajmo zajedno!
1. Robotska ruka s energetskom potporom trebala bi imati visoku nosivost, dobru krutost i malu vlastitu težinu.
Krutost pomoćne robotske ruke izravno utječe na stabilnost, brzinu i razinu točnosti robotske ruke prilikom hvatanja obratka. Slaba krutost često dovodi do savijanja robotske ruke u vertikalnoj ravnini i bočne torzijske deformacije u ravnini, što može uzrokovati vibracije ili zaglavljivanje obratka i nemogućnost rada. Stoga, robotske ruke s motorom općenito koriste materijale dobre krutosti kako bi se povećala krutost savijanja ruke, a krutost svake potporne i spojne komponente također mora imati određene zahtjeve kako bi se osiguralo da može izdržati potrebnu pogonsku silu.
2. Relativna brzina robotske ruke s pogonom treba biti odgovarajuća, a inercijalna sila niska.
Relativna brzina robotske ruke s pogonom općenito je određena proizvodnim ritmom proizvoda, ali ne može slijepo težiti radu velikom brzinom. Mehanička ruka prelazi iz stanja mirovanja u normalnu relativnu brzinu za rad, a iz konstantnog pada brzine u zaustavljanje bez kretanja za kočioni sustav. Cijeli proces promjene brzine je parametar karakterističan za brzinu. Mehanička ruka ima malu težinu i njezina stabilnost pri pokretanju i zaustavljanju je dovoljna.
3. Pomozite robotskoj ruci da se fleksibilno kreće
Struktura robotske ruke s potpomognutom energijom mora biti kompaktna i izvrsna kako bi se robotska ruka mogla brzo i fleksibilno kretati. Osim toga, kod robotske ruke s potpomognutom konzolom potrebno je uzeti u obzir raspored dijelova na robotskoj ruci, odnosno izračunati neto težinu robotske ruke nakon pomicanja dijelova, s naglaskom na moment rotacije, podešavanje i središte potporne točke. Fokusiranje na moment vrlo je štetno za kretanje robotske ruke. Fokusiranje na prekomjerni moment također može uzrokovati pomicanje robotske ruke, a tijekom podešavanja može stvoriti i stanje utonuća glave. To također utječe na sposobnost koordinacije kretanja, a u težim slučajevima, pomoćna robotska ruka i uspravni stup mogu se zaglaviti. Stoga je pri planiranju robotske ruke važno osigurati da je težište ruke centrirano oko središta rotacije. Ili bi trebalo biti što bliže središtu rotacije kako bi se smanjio moment odstupanja. Za robotske ruke s potpomognutom energijom koje rade istovremeno s obje ruke, potrebno je osigurati da je raspored ruku što simetričniji u odnosu na jezgru kako bi se postigla ravnoteža.
4. Visoka točnost montaže
Kako bi se postigla relativno visoka točnost montaže robotske ruke s pogonom, uz usvajanje naprednih mjera kontrole, strukturni tip također obraća pozornost na krutost savijanja, moment, moment inercije i stvarne učinke puferiranja robotske ruke s pogonom, koji su izravno povezani s točnošću montaže robotske ruke s pogonom.
Vrijeme objave: 18. svibnja 2023.