Troosna XYZ portalna robotska ruka je uobičajeni industrijski robot koji se kreće po tri međusobno okomite osi, X, Y i Z, te ostvaruje više funkcija poput zavarivanja, paletiziranja i rukovanja putem krajnjeg efektora (kao što su pištolj za zavarivanje, vakuumska čašica itd.). Rešetkasta struktura osigurava krutost robotske ruke, čineći je stabilnom pod velikim opterećenjem i brzim kretanjem.
Princip rada
Koordinatni sustav: X-os obično predstavlja horizontalno kretanje naprijed i natrag, Y-os predstavlja horizontalno kretanje lijevo i desno, a Z-os predstavlja vertikalno kretanje gore i dolje.
Način pogona: Obično ga pokreće servo motor, kretanje svake osi ostvaruje se preciznim mehanizmom prijenosa.
Upravljački sustav: Kretanje robotske ruke programira se i kontrolira putem PLC-a ili robotskog kontrolera kako bi se postigli različiti složeni pokreti.
Krajnji efektor: Prema različitim radnim zadacima, zamjenjuju se različiti krajnji efektori, kao što su pištolji za zavarivanje, vakuumske čašice, učvršćivači itd.
Prednosti i značajke
Veliki radni raspon: Rešetkasta struktura omogućuje robotskoj ruci veliki radni raspon i pokrivanje velikog radnog područja.
Dobra krutost: Rešetkasta struktura osigurava krutost robotske ruke i osigurava stabilnost i točnost kretanja.
Velika nosivost: Može nositi teže radne komade.
Visoka fleksibilnost: Različite složene putanje gibanja mogu se ostvariti programiranjem kako bi se zadovoljile različite proizvodne potrebe.
Visok stupanj automatizacije: Može ostvariti niz automatiziranih operacija poput zavarivanja, slaganja i rukovanja kako bi se poboljšala učinkovitost proizvodnje.
Troosna XYZ rešetkasta robotska ruka igra sve važniju ulogu u modernoj industrijskoj proizvodnji. Njegova visoka učinkovitost, visoka preciznost i visoka fleksibilnost čine ga široko korištenim u zavarivanju, paletiziranju, rukovanju i drugim područjima. S kontinuiranim razvojem tehnologije, troosna XYZ rešetkasta robotska ruka pokazat će svoj snažan potencijal primjene u više područja.
Vrijeme objave: 04.11.2024.