Pneumatski manipulator za podizanje

Ovi sustavi su izgrađeni za rukovanje „pomaknutim“ opterećenjima - predmetima koji se drže dalje od središta ruke - što bi prevrnulo standardnu ​​​​kabelsku dizalicu.

• Pneumatski cilindar: „Mišić“ koji koristi tlak zraka za uravnoteženje tereta.
• Paralelogramska ruka: Kruta čelična konstrukcija koja održava orijentaciju tereta (održavajući ga u ravnini) bez obzira na visinu ruke.
• Krajnji efektor (alat): „Ruka“ stroja, koja može biti vakuumska usisna čašica, mehanička hvataljka ili magnetski alat.
• Upravljačka ručka: Ima osjetljivi ventil koji omogućuje operateru regulaciju tlaka zraka za podizanje i spuštanje.
• Rotacijski zglobovi: Zglobne točke koje omogućuju horizontalno kretanje od 360°.

Kako funkcionira: Efekt "bestežinskog stanja"

Ruka radi na principu pneumatskog balansiranja. Kada se teret podigne, sustav osjeća težinu (ili je unaprijed postavljena) i ubrizgava preciznu količinu tlaka zraka u cilindar kako bi se suprotstavio gravitaciji.

1. Izravni način rada: Operater koristi ručku za naredbu "gore" ili "dolje".
2. Plutajući način rada (nulta gravitacija): Nakon što je teret uravnotežen, operater može jednostavno gurati ili vući sam predmet. Tlak zraka automatski održava "protutežu", omogućujući operateru pozicioniranje dijelova s ​​visokom preciznošću.

Uobičajene industrijske primjene

• Automobilska industrija: Manevriranje teškim automobilskim vratima, nadzornim pločama ili blokovima motora na montažnu traku.
• Logistika: Paletiranje teških vreća brašna, šećera ili cementa bez zamora operatera.
• Rukovanje staklom: Korištenje vakuumskih hvataljki za sigurno premještanje velikih ploča stakla ili solarnih panela.
• Mehanički: Utovar teških metalnih gredica ili dijelova u CNC strojeve gdje su preciznost i razmak ograničeni.