Pneumatski manipulator za ravnotežu

Osnovni princip rada: "Plutajući" način rada

Ključna značajka manipulatora za ravnotežu je njegova sposobnost stvaranja stanja bestežinskog stanja. To se postiže pneumatskim upravljačkim krugom koji regulira tlak zraka unutar cilindra kako bi se točno suprotstavio težini tereta.

• Regulacija tlaka: Kada se teret podigne, sustav osjeća težinu (bilo putem unaprijed postavljenih regulatora ili automatskog senzorskog ventila).
• Ravnoteža: Ubrizgava taman toliko komprimiranog zraka u cilindar za podizanje da se postigne stanje ravnoteže.
• Ručno upravljanje: Nakon uravnoteženja, teret "lebdi". Operater zatim može voditi objekt u 3D prostoru laganim pritiskom ruke, slično kao što pomiče objekt kroz vodu.

Ključne komponente

• Jarbol/baza: Pruža stabilan temelj koji se može montirati na pod, objesiti na strop ili pričvrstiti na mobilni sustav tračnica.
• Ruka: Obično dostupna u dva oblika:
• Kruta ruka: Najbolja za pomaknuta opterećenja (dosezanje do strojeva) i precizno pozicioniranje.
• Kabel/Uže: Veća brzina i bolje za vertikalne zadatke "uzimanja i postavljanja" gdje nije potreban pomaknuti doseg.
• Pneumatski cilindar: "Mišić" koji osigurava silu podizanja.
• Krajnji efektor (alat): Prilagođeni dodatak koji stupa u interakciju s proizvodom (npr. vakuumske usisne pločice, mehaničke hvataljke ili magnetske kuke).
• Kontrolni sustav: Ventili i regulatori koji upravljaju tlakom zraka kako bi održali ravnotežu.

Uobičajene primjene

• Automobilska industrija: Rukovanje motorima, nadzornim pločama i teškim gumama.
• Proizvodnja: Utovar teških metalnih limova u CNC strojeve ili preše.
• Logistika: Slaganje velikih vreća, bačvi ili kutija na palete.
• Staklo i keramika: Premještanje velikih, krhkih staklenih ploča pomoću vakuumskih nastavaka