Manipulator sa usisnom čašom
Tongli manipulatori s usisnom čašom naširoko se koriste za nedestruktivno rukovanje raznim pločama, uključujući ploče otporne na koroziju, aluminijske ploče, titanske ploče, kompozitne ploče itd.
Također se naširoko koriste za laserski stroj za rezanje, stroj za plazma rezanje, stroj za rezanje vodenim mlazom, prešu za numeričko upravljanje itd.
Usisna čaša za opremu izrađena od lijevanog aluminija s jednokratnim visokotlačnim lijevanim kalupom, ima karakteristike male težine, visoke čvrstoće, odvojive gumene gumene čašice, lako se zamjenjuje, ekološki prihvatljiva i ima visoku isplativost.
Potpuno novi čisti pneumatski sustav, nema potrebe za spajanjem struje, bez punjenja, pneumatsko podizanje, pneumatska adsorpcija, ekonomičan i primjenjiv
Položaj sisaljke može se podesiti kako bi zadovoljio promjenu dimenzija različitih ploča.
Manipulatori s usisnim čašama dobri su u hvatanju predmeta ravnih i pravilnih površina pa se koriste u logistici, proizvodnji i sortiranju, prehrambenoj industriji, proizvodnji automobila, rukovanju staklom, rukovanju limom i drugim područjima, a njihov broj i vrste su najveći u hvatanju manipulatora.
Razvrstajmo prema namjeni realizacije i pogledajmo primjenu manipulatora usisne čaše:
1. Hvatanje predmeta
Uglavnom se koristi za podizanje i prenošenje teških predmeta.
Kao što je slaganje kartona i hvatanje paketa u logističkoj industriji;
Kao što je podizanje i hvatanje dijelova i proizvoda u mehaničkoj i kemijskoj industriji;
Kao što su hvatanje i okretanje staklenih, limenih dijelova;
Kao što je prijenos i rukovanje prtljagom u zračnoj luci;
Kao što je promocija i prijenos velikih dijelova.
Ovi manipulatori su jednostavne strukture.Većina njih su fleksibilne ruke s gumenim čašicama.Do određenih predmeta dolaze ljudskim djelovanjem, a sustav kontrole gotovo da i nema.Cijena je jeftina, a primjena raširena.Uglavnom je zamjena za ručno rukovanje i podizanje teških predmeta.
Nešto kompliciraniji stroj s manje stupnjeva slobode može realizirati prevrtanje zahvaćenih predmeta.
2. Automatsko paletiranje
Najviše se koristi u logistici, skladištu i lukama.Koristi se za automatsko hvatanje materijala i funkcije slaganja u fiksnoj točki.
Na primjer, sortiranje i paletiranje u logističkoj industriji i proizvodnim poduzećima;
Na primjer, skladištenje, skladištenje robe u luci;
Ovaj tip manipulatora ima robotsku ruku koja se može kretati automatski, ali većina njih ima niske stupnjeve slobode i postiže relativno jednostavno kretanje.Točnost pozicioniranja nije visoka, programski i upravljački sustav relativno su jednostavni, a aktuator nije precizan uređaj.
T3.Precizno hvatanje i distribucija
U nekim područjima od manipulatora se traži precizno hvatanje i precizno postavljanje predmeta, kao što su prehrambena, medicinska i elektronička industrija.Ove industrije imaju visoke zahtjeve za čistoćom, a manipulatori s usisnim čašama se široko koriste.Kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, često se koriste robotske ruke s više stupnjeva slobode.
Stupanj slobode manipulatora, struktura je također višestruka i raznolika.
Pogon manipulatora s usisnom čašom je vakuumski usisni čep, koji može uhvatiti širok raspon predmeta.Vakuumska usisna čašica ima veliku usisnu snagu te je čista i higijenska.Omiljene su mu neke industrije koje zahtijevaju čistoću.Manipulator može biti opremljen raznim oblicima i strukturama.To može biti nekontrolirana fleksibilna ruka kojom upravljaju ljudi, serijski manipulator s niskim stupnjem slobode ili paralelni manipulator s visokim stupnjem slobode.Usklađivanje je fleksibilnije.Na temelju prednosti manipulatora s usisnom čašom, ovaj tip manipulatora zauzima vrlo velik udio na tržištu manipulatora.
| Model opreme | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radni radijus | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Visina dizanja | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak zraka | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Kut rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kut rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kut rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |
