Konzolni pneumatski manipulator

1. Kako funkcionira

Manipulator radi na principu pneumatskog uravnotežavanja.

Izvor napajanja: Koristi komprimirani zrak za aktiviranje pneumatskog cilindra.

Bestežino stanje: Specijalizirani kontrolni ventil prati tlak potreban za držanje određenog tereta. Nakon što je "uravnotežen", ruka ostaje na bilo kojoj visini na koju je operater postavi bez pomicanja.

Ručno vođenje: Budući da je teret uravnotežen, operater može ručno gurati, vući ili rotirati ruku u položaj s visokom preciznošću.

2. Ključne komponente

Fiksni stup/stup: Vertikalni temelj, pričvršćen vijcima za pod ili montiran na mobilnu bazu.

Konzolna (kruta) ruka: Horizontalna greda koja se proteže iz stupa. Za razliku od podizača na bazi kabela, ova ruka je kruta, što joj omogućuje rukovanje pomaknutim opterećenjima (predmeti koji nisu izravno ispod ruke).

Pneumatski cilindar: "Mišić" koji osigurava silu podizanja.

Krajnji efektor (hvataljka): Specijalizirani alat na kraju ruke dizajniran za hvatanje određenih predmeta (npr. vakuumskih čašica za staklo, mehaničkih stezaljki za bubnjeve ili magneta za čelik).

Zglobni zglobovi: Obično uključuju ležajeve koji omogućuju rotaciju od 360° oko stupa, a ponekad i dodatne zglobove za horizontalni doseg.

3. Uobičajene primjene

Automobilska industrija: Utovar motora, mjenjača ili vrata na montažne trake.

Proizvodnja: Ubacivanje sirovina u CNC strojeve ili uklanjanje gotovih dijelova.

Logistika: Paletiranje teških kutija ili rukovanje kemijskim bačvama.

Sanitarna okruženja: Verzije od nehrđajućeg čelika koriste se u prehrambenoj i farmaceutskoj industriji za premještanje velikih posuda ili vreća sastojaka