Manipulator sa stezaljkom
Uvod
a) Isti manipulator s tvrdom rukom može balansirati različite težine od 2 do 500 kg.
b) Manipulator s pogonom se sastoji od ravnotežnog nosača, držača za hvatanje i instalacijske strukture.
c) Host manipulatora je glavni uređaj koji ostvaruje negravitacijsko plutajuće stanje materijala (ili izradaka) u zraku.
d) Manipulator je uređaj koji ostvaruje hvatanje izratka i ispunjava odgovarajuće zahtjeve rukovanja i montaže korisnika.
e) Instalacijska struktura je mehanizam koji podržava cjelokupni set opreme prema korisnikovom servisnom području i uvjetima na gradilištu.
| Model opreme | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radni radijus | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Visina dizanja | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak zraka | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Kut rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kut rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kut rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Može ostvariti stanje gravitacijske ravnoteže različitih materijala težine, što je prikladno za precizan prijenos materijala.
b) Kada se obrađuju bez opterećenja, puno opterećenje i različiti izratci, sustav može osjetiti promjenu težine i ostvariti plutajuće stanje tereta u trodimenzionalnom prostoru, što je prikladno za precizno pozicioniranje.
c) Karakteristike potpune ravnoteže, glatkog kretanja, itd., omogućuju operateru jednostavno rukovanje, pozicioniranje i montažu obratka.
d) Kruta ruka može natjerati manipulator da nosi radni komad preko prepreka;horizontalni krak može zadovoljiti zahtjeve horizontalnog postavljanja i horizontalnog uklanjanja materijala na relevantnim mjestima.
e) Sustav uvijek može održavati razinu glave manipulatora i pokazati visoku obradivost.
f) Zglobni kočni uređaj, s više rotacijskih spojeva za realizaciju branja i postavljanja materijala na širokom području;opremljen kočnim uređajem, operater može prekinuti kretanje manipulatora u bilo kojem trenutku tijekom rada.
Ova vrsta moćnog manipulatora može postići podizanje do 500 kg izratka.Radni radijus je oko 2500mm, a visina dizanja je oko 1500mm.Prema dizanju težine obratka je različita, treba odabrati najmanji tip stroja u skladu s maksimalnom težinom izratka, ako koristimo maksimalno opterećenje od 200Kg manipulatora za nošenje 30Kg obratka, tada radni učinak sigurno nije dobro, osjećam se jako teško.Oprema je standardno opremljena spremnikom zraka koji još uvijek može završiti ciklus djelovanja u slučaju prekida plina.U isto vrijeme, alarm će podsjetiti operatera.Kada tlak zraka padne do određene mjere, pokrenut će se funkcija samozaključavanja kako bi se spriječilo opadanje obratka.Manipulator sa sigurnosnim sustavom, u procesu rukovanja ili radni komad nije postavljen u sigurno mjesto, operater ne može osloboditi radni komad.S raznim nestandardnim učvršćenjima, manipulator snage s tvrdom rukom može lako dovršiti razne procesne radnje.
