Upotreba pneumatskog manipulatora postaje sve raširenija, ali znate li koje su njegove komponente? Znate li koje su njihove uloge? U nastavku će Tongli s vama istražiti ovog industrijskog robota.
Struktura dijelova pneumatskog manipulatora
Industrijski robot sastoji se od baze, stupa, cilindričnih komponenti, kočnice, spremnika, niza rotirajućih zglobova, ručke za upravljanje i učvršćenja itd. To je jedan od najčešćih dijelova robota manipulatora danas. Manipulator se može pomicati i okretati po volji unutar svog raspona djelovanja, a pokretne zglobove općenito nazivamo stupnjevima slobode.
1. Baza: Osigurava da se industrijski robot ne pomiče prilikom transporta teških predmeta te da može transportirati velike i male predmete na vrlo stabilan način. U osnovi, neće se objesiti ili pasti, vrlo je čvrst.
2. Stup: Oprema općenito koristi kruti stup koji ima dobru potporu. Čak i ako je predmet težak, neće se tresti prilikom rukovanja.
3. Cilindar: Uglavnom igra ulogu uravnoteživanja opterećenja šablone, što može olakšati nošenje teških predmeta i uštedjeti rad.
4. Komponente: Pneumatski manipulator često će nositi velike predmete i oslanjat će se uglavnom na komponente kako bi osigurao kvalitetu proizvoda prilikom nošenja.
5. Kočnice: Kako bi se osiguralo da dijelovi ne rade kada roboti manipulatori prestanu raditi.
6. Spremnik zraka: Koristi se kao rezervni izvor zraka.
Thekomponenteod pnumatičkimanipulator
- Komponente: Industrijski manipulator uključuje pneumatske komponente kao što su oscilirajući cilindri, dupleks cilindri, cilindri tipa olovke i komponente za obradu izvora zraka.
- Jedinica za rukovanje izvorom zraka: Sastoji se od filtera za regulaciju tlaka, prekidača za dovod zraka i koljena. Izvor zraka osigurava zračni kompresor, s rasponom tlaka od 0,6 do 1,0 MPa i izlaznim tlakom od 0 do 0,8 MPa, koji se može podešavati. Izlazni komprimirani zrak šalje se u svaku radnu jedinicu.
- Cilindar olovke: Materijal se šalje u odgovarajući položaj povratnim kretanjem cilindra. Ako se smjer dolaznog i izlaznog zraka promijeni, promijenit će se i smjer kretanja cilindra. Magnetski prekidači s obje strane cilindra uglavnom se koriste za praćenje je li se cilindar pomaknuo u određeni položaj.
- Dvostruki solenoidni ventil: Uglavnom služi za upravljanje cilindrom u i iz zraka, za postizanje kretanja širenja i skupljanja cilindra. Budite svjesni crvene indikacije pozitivnih i negativnih lampica, ako su pozitivni i negativni terminali obrnuti, također može raditi, ali indikacija je u zatvorenom stanju.
- Jednosmjerni solenoidni ventil: Upravlja cilindrom kretanja u jednom smjeru kako bi se postiglo kretanje širenja i skupljanja. Razlika kod dvostruko-smjernog solenoidnog ventila je u tome što početni položaj dvostruko-smjernog solenoidnog ventila nije fiksan i može kontrolirati dva položaja po želji, dok je početni položaj jednosmjernog solenoidnog ventila fiksan i može kontrolirati samo jedan od smjerova.
Glavni senzoriod pnumatičkimanipulator
Industrijski robot detektira vlastito stanje, poput brzine, položaja i ubrzanja, putem unutarnjih senzora perceptrona, koji pak interagiraju s informacijama o okolišu, poput udaljenosti, temperature i tlaka, koje detektiraju vanjski senzori. U sljedećem koraku, kontroler odabire odgovarajući način rada okoliša kako bi usmjerio robota na dovršetak zadatka. Senzori koji se koriste unutar robota manipulatora uglavnom su sljedeći.
1. Fotoelektrični senzori
Princip: Detektorska svjetlost iz emitera se ozračuje na objekt koji se mjeri, a zatim dolazi do difuzne emisije. Nakon što prijemnik primi dovoljno jaku reflektiranu svjetlost, fotoelektrični prekidač počinje djelovati.
- Induktivni senzor blizine
Princip: Induktivni senzor blizine ima oscilator unutar sebe koji generira izmjenično magnetsko polje. Kada indukcijska udaljenost dosegne određeni raspon, unutar metalne mete generiraju se vrtložne struje, što slabi snagu oscilacija. Oscilacija oscilatora i promjena vibracije zaustavljanja obrađuju se u stražnjem pojačalu i konačno pretvaraju u signal preklapanja.
- Detekcija položaja klipa cilindra ---- magnetski prekidač
Princip: Nakon što se klip cilindra s magnetskim prstenom pomakne u određeni položaj, dva metalna dijela unutar magnetskog prekidača se zatvaraju pod djelovanjem magnetskog polja i aktiviraju signal.
TPrincip rada pneumatskog manipulatora
Industrijski robot se uglavnom sastoji od upravljačkog sustava, pogonskog sustava, aktuatora i sustava za detekciju položaja. Pod kontrolom PLC programa, aktuator se kreće putem pneumatskog pogona.
Informacije upravljačkog sustava prenose naredbu aktuatoru, prateroboti manipulatoriradnju i odmah će se oglasiti alarm ako se u radnji dogodi greška ili kvar.
Stvarni položaj aktuatora prenosi se u upravljački sustav pomoću uređaja za detekciju položaja, koji u konačnici pomiče aktuator u određeni položaj s određenim stupnjem točnosti.
Dodatno znanje
Komprimirani zrak koji se koristi u pneumatskom pogonuindustrijski robotsadrži uglavnom vlagu koja, kada se izravno koristi, može narušiti performanse cilindra i korodirati obradak. Za uklanjanje vlage iz komprimiranog zraka potrebno je ugraditi uređaj za odvajanje vode. Odaberite komprimirani zrak koji je manji od 6 kg/cm2, koristite ventil za smanjenje tlaka za regulaciju tlaka plina i provjerite ima li akumulator dovoljno plina pri ruci. Kako biste osigurali da tlak ne padne dok spremnik goriva koristi plin, brzina pneumatskog robota će se usporiti, a njegovo kretanje će biti neusklađeno zbog niskog tlaka plina. Stoga je na zračnom krugu potreban relej tlaka; kada je tlak zraka niži od navedenog tlaka, krug se prekida i rad se zaustavlja, što može zaštititi...pneumatski manipulatordobro.
Vrijeme objave: 16. studenog 2022.