U modernim radionicama za obradu,pneumatski potpomognutih manipulatorasu uobičajena vrsta automatizacijske opreme koja omogućuje vrlo repetitivne i visokorizične radove poput rukovanja, montaže i rezanja. Zbog različitih zahtjeva obrade, manipulatori s pogonom u mnogim slučajevima moraju se prilagoditi, pa na što trebate obratiti pozornost pri dizajnu pneumatskih manipulatora s pogonom?
Kako bi se postigle bolje performanse automatizacije, pneumatski manipulator s pogonom treba obratiti pozornost na sljedeće aspekte.
1.Pneumatski manipulator s pogonomBrzina proizvodnog dizala trebala bi se kombinirati s brzinom ručnog pomicanja predmeta, općenito unutar 15 m/min, a specifičnost bi trebala biti projektirana prema stvarnim potrebama. Prevelika brzina utjecat će na učinkovitost. Prevelika brzina lako može uzrokovati vlastito njihanje i ljuljanje, što utječe na stabilnost opreme.
2. Kada je opterećenje, ručni rad potisno-vučne sile obično je 3-5 kg. Ako je specificirani rad potisno-vučne sile vrlo mali, naprotiv, objekt će proizvesti inerciju, što utječe na stabilnost manipulatora s servo pogonom, tako da postoji sila koja svladava inerciju, stoga se u procesu projektiranja treba obratiti pozornost na različite zglobove u ravnotežnoj ruci kako bi se postiglo odgovarajuće trenje.
3. Omjer poluge manipulatora s potpomognutom energijom je 1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, od čega je omjer poluge 1:6 standardna specifikacija. Ako se omjer poluge poveća, radni raspon se može proširiti, ali veće povećanje treba odgovarajuće smanjiti.
4. Kada se koristi u prašnjavim pogonima poput lijevanja i kovanja, rotacijski mjenjač treba biti dobro zatvoren, inače će to utjecati na njegov vijek trajanja. Ležajevi rotirajućeg dijela balansne ruke trebaju biti zabrtvljeni mašću.
5. Mala poprečna kraka treba imati dovoljnu krutost. Ako se ravnotežna kraka podigne pri punom opterećenju, mala poprečna kraka će se deformirati zbog nedovoljne krutosti, što će utjecati na promjenu ravnotežne površine kada se primijeni opterećenje.
6. Razmak rupa dijelova kao što su velika poprečna ruka, mala poprečna ruka, podizna ruka i potporna ruka trebaju osigurati brzinu poluge za pričvršćivanje, inače će utjecati i na promjenu područja uravnoteženja kada nema opterećenja.
7. Razmak između dva ležaja na rotirajućem sjedištu rotirajućeg mjenjača ne smije biti premalen, inače će uzrokovati subverziju rotirajućeg dijela manipulatora.
8. Ugradnja fiksnog pneumatskog manipulatora s servo pogonom, prvo mora podesiti razinu horizontalnog utora vodilice, stupanj neravnine ne smije prelaziti 0,025/100 mm.
Gornji sadržaj prikupila je tvrtka Tongli Machinery i nadam se da će vam biti od pomoći. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je moderno proizvodno poduzeće specijalizirano za istraživanje i razvoj, dizajn, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za rukovanje u jednom. Od svog osnutka, tvrtka je posvećena rješavanju problema skladištenja i rukovanja raznim materijalima te pružanju odgovarajućih, savršenih i profesionalnih rješenja za složene potrebe.
Vrijeme objave: 11. siječnja 2022.