U modernim prerađivačkim radionicama,pneumatski potpomognuti manipulatorisu uobičajena vrsta opreme za automatizaciju koja omogućuje vrlo repetitivne i visokorizične radove kao što su rukovanje, montaža i rezanje.Zbog različitih zahtjeva obrade, mehaničke manipulatore u mnogim slučajevima potrebno je prilagoditi, pa na što trebate obratiti pažnju pri projektiranju pneumatskih mehaničkih manipulatora?
Kako bi se postigle bolje performanse automatizacije, pneumatski manipulator s motorom treba obratiti pozornost na sljedeće aspekte.
1.Pneumatski mehanički manipulatorProizvodno podizanje treba kombinirati sa brzinom ručnog kretanja objekata, općenito unutar 15 m / min, posebno treba projektirati prema stvarnim potrebama.Presla brzina će utjecati na njegovu učinkovitost.Ako je brzina prebrza, lako je izazvati vlastito ljuljanje i ljuljanje, što utječe na stabilnost opreme.
2. Kada je opterećenje, ručni rad push-pull sile je općenito 3-5 kg.Ako je specificirani rad potisne sile vrlo malen, naprotiv, objekt će proizvoditi inerciju, što utječe na stabilnost manipulatora s pogonom na pogon, tako da ima silu za prevladavanje inercije, tako da u procesu projektiranja plati obratite pozornost na različite zglobove u ruci za ravnotežu kako biste dobili odgovarajuće trenje.
3. Omjer poluge mehaničkog manipulatora je 1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, od čega je omjer poluge 1:6 standardna specifikacija.Ako se poveća omjer poluge, radni raspon se može proširiti, ali veće povećanje treba u skladu s tim smanjiti.
4. Kada se koristi u prašnjavim postrojenjima kao što su lijevanje i kovanje, rotacijski mjenjač treba biti dobro zatvoren, inače će utjecati na njegov vijek trajanja.Ležajevi rotirajućeg dijela kraka za ravnotežu trebaju biti zabrtvljeni mašću.
5. Mala poprečna ruka trebala bi imati dovoljnu krutost.Ako se krak ravnoteže podigne pri punom opterećenju, mali poprečni krak će se deformirati zbog nedovoljne krutosti, što će utjecati na promjenu balansnog područja pri primjeni opterećenja.
6. Udaljenost rupa dijelova kao što su velika poprečna ruka, mala poprečna ruka, ruka za podizanje i potporna ruka treba osigurati brzinu poluge za pričvršćivanje, inače će također utjecati na promjenu područja balansiranja kada nema opterećenja.
7. Razmak između dva ležaja na rotirajućem sjedalu rotirajućeg mjenjača ne smije biti premali, inače će uzrokovati subverziju rotacionog dijela manipulatora.
8. Instalacija fiksnog pneumatskog manipulatora s pogonom, prvo mora podesiti razinu vodoravnog utora vodilice, stupanj neravnine ne smije prelaziti 0,025/100 mm.
Gornji sadržaj prikupio je Tongli Machinery, nadamo se da će vam biti od pomoći.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je moderno proizvodno poduzeće specijalizirano za istraživanje i razvoj, dizajn, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za rukovanje u jednom.Tvrtka je od svog osnutka predana rješavanju problema skladištenja i rukovanja raznim materijalima te pružanju odgovarajućih, savršenih i profesionalnih rješenja za složene potrebe.
Vrijeme objave: 11. siječnja 2022