Pomoćni manipulator za rukovanje pločama je automatizirana oprema koja se koristi za rukovanje, slaganje, pozicioniranje te utovar i istovar ploča. Široko se koristi u obradi metala, građevinarstvu, proizvodnji namještaja i drugim industrijama. Može poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti intenzitet rada, smanjiti oštećenje ploča i osigurati siguran rad.
Glavne funkcije
Rukovanje: Automatsko hvatanje i pomicanje tanjura.
Slaganje: Uredno složite tanjure.
Pozicioniranje: Precizno postavite ploče na predviđena mjesta.
Utovar i istovar: Pomoć pri utovaru ili istovaru ploča u ili iz opreme.
Strukturni sastav
Robotska ruka: Odgovorna za izvođenje radnji hvatanja i pomicanja.
Stezni uređaj: Koristi se za hvatanje ploča, uobičajene vrste uključuju vakuumske vakuumske čašice, mehaničke hvataljke itd.
Upravljački sustav: PLC ili industrijsko računalo upravlja kretanjem manipulatora.
Senzor: Detektira parametre kao što su položaj i debljina ploče.
Pogonski sustav: Motor, hidraulički ili pneumatski sustav pokreće robotsku ruku.
