Za razliku od manipulatora s tvrdom rukom i servo pogonom, stezaljka i ruka manipulatora s mekim kabelom povezani su užetom. Podizanje stezaljke ostvaruje se cilindričnim mehanizmom ugrađenim u ruku. Pokretna skupina remenica pomiče/otporno okreće ruku, a princip pneumatske ravnoteže omogućuje podizanje teških predmeta. U usporedbi s manipulatorom s tvrdom rukom, ima jednostavniju strukturu i lakši je za korištenje.
1. Prema načinu ugradnje, dijeli se na: 1) stacionarni tip na tlu 2) pomični tip na tlu 3) stacionarni tip s ovjesom 4) pomični tip s ovjesom (okvir portala);
2. Stezaljka se obično prilagođava dimenzijama obratka koje dostavlja kupac. Općenito ima sljedeću strukturu: 1) tip kuke, 2) hvataljka, 3) stezanje, 4) zračna osovina, 5) apsorpcija vakuuma. Kako biste postigli najbolji učinak, stezaljku možete odabrati i dizajnirati prema obratku i radnom okruženju.
| Model opreme | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radni radijus L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Visina podizanja H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tlak zraka | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Kut rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kut rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kut rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |