Na
Za razliku od mehaničkog manipulatora s tvrdom rukom, stezaljka i ruka manipulatora s mekim kabelom povezani su užetom.Podizanje stezaljke ostvaruje se cilindričnim mehanizmom dizajniranim u ruci.Grupa pokretnih remenica pomiče/otporno okretanje ruke, a princip pneumatske ravnoteže ostvaruje podizanje teških predmeta.U usporedbi s manipulatorom s tvrdom rukom, ima jednostavniju strukturu i lakši je za korištenje.
1. Prema instalacijskoj osnovi dijeli se na: 1) prizemni stacionarni tip 2) prizemni pomični tip 3) ovjesni stacionarni tip 4) ovjesni pomični tip (portalni okvir);
2. Stezaljka se obično prilagođava prema dimenziji izratka koju daje kupac.Općenito ima sljedeću strukturu: 1) tip kuke, 2) grabilica, 3) stezanje, 4) zračna osovina, 5) vakuumska apsorpcija.Kako biste postigli najbolji učinak, možete odabrati i dizajnirati stezaljku prema radnom komadu i radnom okruženju.
Model opreme | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
Radni radijus L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Visina dizanja H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
Tlak zraka | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
Kut rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Kut rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Kut rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |