Manipulator s vakuumskom čašicom

Tongli manipulatori s vakuumskom čašicom široko se koriste za nerazorno rukovanje raznim pločama, uključujući ploče otporne na koroziju, aluminijske ploče, titanske ploče, kompozitne ploče itd.
Također se široko koriste za strojeve za lasersko rezanje, strojeve za plazma rezanje, strojeve za rezanje vodenim mlazom, numerički upravljane preše itd.

Vakuumska čašica opreme izrađena je od lijevanog aluminija s jednokratnim lijevanjem pod visokim tlakom, ima karakteristike male težine, visoke čvrstoće, odvojive gumene usisne čašice, jednostavne zamjene, ekološki je prihvatljiva i ima visoku isplativost.

Potpuno novi čisto pneumatski sustav, bez potrebe za spajanjem struje, bez punjenja, pneumatsko podizanje, pneumatska adsorpcija, ekonomičan i primjenjiv

Položaj usisne cijevi može se podesiti kako bi se prilagodio promjeni dimenzija različitih ploča.

Vakuumski manipulatori dobri su za hvatanje predmeta s ravnim i pravilnim površinama, pa se koriste u logistici, proizvodnji i sortiranju, prehrambenoj industriji, proizvodnji automobila, rukovanju staklom, rukovanju limom i drugim područjima, a njihov broj i vrste su najveći kod hvatajućih manipulatora.

Klasifikujmo prema namjeni realizacije i pogledajmo primjenu manipulatora vakuumskom čašicom:

1. Hvatanje predmeta

Uglavnom se koristi za dizanje i premještanje teških predmeta.

Kao što su slaganje kartona i hvatanje paketa u logističkoj industriji;

Kao što su podizanje i hvatanje dijelova i proizvoda u strojarskoj i kemijskoj industriji;

Kao što su hvatanje i okretanje stakla i limenih dijelova;

Kao što su prijevoz i rukovanje prtljagom u zračnoj luci;

Kao što su promocija i prijenos velikih dijelova.

Ovi manipulatori su jednostavne strukture. Većina njih su fleksibilne ruke s vakuumskim čašicama. Do određenih predmeta dosežu ljudskim djelovanjem i gotovo da nemaju sustav upravljanja. Cijena je niska, a primjena je široko rasprostranjena. Uglavnom se koriste za zamjenu ručnog rukovanja i podizanja teških predmeta.

Nešto složeniji stroj s manje stupnjeva slobode može ostvariti prevrtanje uhvaćenih predmeta.

2. Automatsko paletiziranje

Uglavnom se koristi u logistici, skladištenju i lukama. Koristi se za automatsko hvatanje materijala i funkcije slaganja na fiksne točke.

Na primjer, sortiranje i paletiziranje u logističkoj industriji i proizvodnim poduzećima;

Na primjer, skladištenje, skladištenje robe u luci;

Ova vrsta manipulatora ima robotsku ruku koja se može automatski kretati, ali većina njih ima niske stupnjeve slobode i postiže relativno jednostavno kretanje. Točnost pozicioniranja nije visoka, program i upravljački sustav su relativno jednostavni, a aktuator nije precizan uređaj.

T3. Precizno hvatanje i distribucija

U nekim područjima, manipulatori su potrebni za postizanje preciznog hvatanja i preciznog postavljanja predmeta, kao što su prehrambena, medicinska i elektronička industrija. Ove industrije imaju visoke zahtjeve za čistoću, a manipulatori s vakuumskom čašicom se široko koriste. Kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, često se koriste robotske ruke s više stupnjeva slobode.

Stupanj slobode manipulatora, struktura je također višestruk i raznolik.

Aktuator manipulatora s vakuumskom čašicom je vakuumska vakuumska čašica koja može uhvatiti širok raspon predmeta. Vakuumska vakuumska čašica ima visoku usisnu snagu te je čista i higijenska. Poželjna je u nekim industrijama koje zahtijevaju čistoću. Manipulator može biti opremljen različitim oblicima i strukturama. Može biti nekontrolirana fleksibilna ruka kojom upravlja čovjek, serijski manipulator s niskim stupnjem slobode ili paralelni manipulator s visokim stupnjem slobode. Usklađivanje je fleksibilnije. Na temelju prednosti manipulatora s vakuumskom čašicom, ova vrsta manipulatora čini vrlo velik udio na tržištu manipulatora.